MVE655 Flervariabelanalys H21
Välkommen till den tredje matematikkursen på programmet Globala system! Efter att ha studerat matematisk analys (derivator och integraler) i en variabel och linjär algebra ger vi oss nu in i flervariabelanalysens spännande värld. Vi kommer att studera funktioner av flera variabler och hur sådana funktioner kan deriveras och integreras. Som i tidigare kurser kommer vi bl.a. också att tillämpa våra kunskaper för att studera ekvationer. De ekvationer vi nu träffar på kallas partiella differentialekvationer (PDE) och är något av de mer centrala verktygen vi har för matematisk modellering inom naturvetenskaperna och ingenjörskonsten.
Kurslitteraturen är under konstruktion finns än så länge bara i pdf-format.
Kurslitteraturen kompletteras med häften med extra övningsuppgifter: Här är extra övningsuppgifter för derivata-delen av kursen (motsvarande föreläsning F1-F11). Här är extra övningsuppgifter för integral-delen av kursen (motsvarande föreläsning F12-F25). Häftena uppdateras kontinuerligt under kursen, både med uppgifter, svar och lösningar.
Längst ner på denna kursöversikt finns även kompletterande kursmaterial och länkar till externt material som kan vara till hjälp vid studierna. För information om kursmål, lärare, examination mm, se separat kurs-PM. |
Undervisningen
Varje vecka är det schemalagt tre föreläsningar, ett demopass och en övning. På föreläsningarna presenteras det teoretiska innehållet, som också förtydligas med exempel och visualiseringar. På demopassen räknar jag igenom valda/önskade övningsuppgifter, och ger mer tid för interaktion. Önskemål om vad som skall räknas, eller gås igenom lite mer, under dessa demopass kan lämnas under fliken Diskussioner. Normalt kommer inget nytt innehåll presenteras på dessa demopass. Övningarna är i huvudsak tänkt som ren frågestund, med möjlighet att ställa enskilda frågor.
Föreläsningar, demopass och övningar ges enligt schema i TimeEdit.
Under kursen erbjuds också några duggor (preliminärt 3 stycken, som öppnas i början av läsvecka 1,3 resp 5), med möjlighet att samla bonuspoäng till tentan. Duggorna är frivilliga och skall betraktas som komplement till schemalagd undervisning och kursbok. Duggornas innehåll har fokus på visualisering av vissa begrepp och metoder, för vilket man behöver använda lämpligt programmerings/beräkningsverktyg som t.ex. Python eller Matlab. Som stöd för genomförandet kommer det finnas kompletterande stenciler som beskriver relevanta kommandon och metoder. Duggorna genomförs i det web-baserade systemet Möbius, och öppnas succesivt under kursens gång (länkar kommer finnas under fliken Moduler). För att ge tid till experimenterande, diskussion och uppmuntra så många som möjligt att göra detta kommer duggorna vara öppna t.o.m. läsvecka 6, med möjlighet till flera försök, samt öppna upp och stänga duggor i den takt ni själva önskar (dvs. ingen tidbegränsning mer än att de skall vara klara efter läsvecka 7). Formel för beräkning av bonuspoäng anges under avsnittet Examination i kurs-PM.
I program-planen nedan finns också angivet rekommenderade övningsuppgifter, motsvarande innehållet i respektive föreläsning.
Ö avser övningsuppgifter från kurslitteraturen (finns samlade sist i resp. kapitel).
P avser problemuppgifter från kurslitetraturen (finns samlade sist i resp. kapitel).
E avser uppgifter från häftet med extra övningsuppgifter. Vissa uppgifter har i kompendiet markerats med en stjärna (*). Det betyder att uppgiften är att betrakta som överbetygsuppgift och jobbas med i mån av tid och ambition. Känn efter vad du hinner med från vecka till vecka. Några av dessa uppgifter kommer också gås igenom på demopassen och/eller kan med fördel sparas till sista repetitionsveckan.
Program
Föreläsning | Dag | Avsnitt | Innehåll | Rekommenderade övningsuppgifter |
---|---|---|---|---|
Läsvecka 1 |
||||
|
1 nov, kl.10-12 | 1.2 |
Enklare ytor, kurvor och områden i Några mängd-topologisk begrepp |
Ö1: 4 E: 1-11 |
2 nov, kl.10-12 |
1.1-1.3
|
Funktioner från till , Grafer, Nivåkurvor och nivåytor, Gränsvärde, kontinuitet, Lipschitzkontinuitet, Deriverbarhet och derivata, |
Ö1: 1-3, 5-6 E: 12-31 |
|
F3 | 2 nov, kl.13-15 |
Demoräknande på F1 och F2 |
|
|
4 nov, kl.8-10 | 1.3 |
Partiell derivata, Jacobimatris, Samband mellan olika regularitet, Linjärisering, Tangentplan och normallinje till funktionsyta, Derivera funktioner från till |
Ö1: 8, 10-13 P1: 1-2 E: 32-46 |
|
Läsvecka 2 |
||||
8 nov, kl.10-12 |
1.4-1.5 |
Derivator av högre ordning, Kedjeregeln, Byte av variabler i PDE |
Ö1: 7, 9, 14-16 P1: 3-7 E: 47-62 |
|
9 nov, kl.10-12 |
2.1 1.6 |
Gradient, Riktningsderivata, Tangent och normal till nivåkurva, Tangentplan till nivåyta, Implicit derivering, Taylors formel, Hesse-matris |
Ö1: 18-20 P1: 8, 10,11 Ö2: 1-4 P2: 1-5 E: 63-80 |
|
F7 | 9 nov, kl.13-15 |
|
Demoräknande på F4, F5 och F6 |
|
11 nov, kl.8-10 |
2.3 |
Lokala och globala extremvärden, Singulära och stationära punkter Bestämma extremvärden på områden |
Ö2: 7-9 P2: 8-12 E: 81-90 |
|
Läsvecka 3 |
||||
15 nov, kl.10-12 | 2.4 2.5 |
Klassifisering av stationära punkter, |
Ö2: 10-13 P2: 13-15 E: 91-94 |
|
F10 |
16 nov, kl.10-12 |
2.6 |
Extremvärde under bivillkor Lagrange metod, Tillbakablick på derivatadelen av kursen |
Ö2: 14-18 P2: 16-17 E: 95-107 |
F11 | 16 nov, kl.13-15 |
Demoräknande på F8, F9 och F10 |
|
|
18 nov, kl.8-10 |
3.1 |
Dubbelintegralens definition och egenskaper, Upprepad integration |
Ö3: 1-7 P3: 1-3 E: 1-8 |
|
Läsvecka 4 |
||||
22 nov, kl.10-12 |
3.2 |
Variabelsubstitution i dubbelintegraler, Polära koordinater |
Ö3: 8-12 E: 9-18 |
|
23 nov, kl.13-15 |
3.3 |
Trippelintegraler, Upprepad integration, Metod för områden som begränsas av funktionsytor, Skivningsmetoden |
Ö3: 13-14 E: 19-22 |
|
F15 | 24 nov, kl.8-10 |
|
Demoräknande på F12, F13 och F14 | |
25 nov, kl.8-10 |
3.4-3.6 |
Variabelsubstitution i trippelintegraler, Cylindriska och sfäriska koordinater, Generaliserade integraler, medelvärden och moment, Medelvärdessatsen |
Ö3: 15-23 P3: 4 E: 23-37 |
|
Läsvecka 5 |
||||
29 nov, kl.10-12 | 4.1-4.2 |
Parametrisering av kurvor i planet och rummet,, Tangenter till kurvor, Hastighet och accelleration av rörelser utefter kurvor, Båglängdselement, Integral av funktion över en kurva Längd av kurvor, |
Ö4: 1-3 P4: 1-2 E: 38-57 |
|
30 nov, kl.10-12 |
4.2 |
Tangentkurvintegral och arbete, Konservativa vektorfält Fältlinjer och ekvipotentialkurvor, |
Ö4: 4-5, 14 E: 58-66 |
|
F19 | 30 nov, kl.13-15 |
Demoräknande på F16, F17 och F18 |
|
|
2 dec, kl.8-10 |
4.3-4.4 |
Parametrisering av ytor, Tangentplan och normaler till parametriserade ytor, Areaelement för ytor, Integral av funktion över en yta, Area av ytor, |
Ö4: 6-7 P4: 5 E: 73-81 |
|
Läsvecka 6 |
||||
6 dec, kl.10-12 | 4.4-4.5 |
Orientering av ytor, Normalytintegraler och flöden, Divergens och rotation av vektorfält, Källfritt och virvelfritt, |
Ö4: 8-13 P4: 6 E: 82-92 |
|
7 dec, kl.10-12 | 4.5-4.6 |
Räkneregler för nabla-operatorn, Villkor för potential till vektorfält, Greens formel |
P4: 7, 9-11 E: 67-72, E: 93-96 |
|
F23 | 7 dec, kl.13-15 |
Demoräknande på F20, F21 och F22 |
|
|
9 dec, kl.8-10 |
4.6-4.7 |
Gauss sats Stokes sats, |
Ö4: 15-16 P4: 12-13 E: 97-105 |
|
Läsvecka 7 |
||||
13 dec, kl.10-12 | 6.1 |
Härledning av värmeledningsekvationen Olika typer av randvillkor, Kompletteringar av valda delar från kursen. |
|
|
14 dec, kl.10-12 |
Tillbakablick på integraldelen av kursen |
|
||
F27 | 14 dec, kl.13-15 | Demoräknande på F24 och önskemål | ||
F28 | 16 dec, kl.8-10 |
Övningstenta (med lösningsförslag) |
Datorlaborationer
Det finns inga schemalagda laborationer i denna kurs. Till de bonusgrundande duggorna behövs dock programmerings/beräknings-verktyg som t.ex. Python eller Matlab, men arbetet med dessa sker på egen hand med visst stöd av kompletterande stenciler (kommer finnas tillgängliga i samma Moduler som där själva duggorna kommer finnas). Mer info om duggorna finns under avsnittet Undervisning ovan.
Referenslitteratur för Matlab:
- Material utvecklat av MV som ger en kortfattad introduktion till Matlab
- Programmering med Matlab, Katarina Blom. Ger en introduktion till Matlab och lär ut grunderna i programmering med Matlab. Rekommenderas varmt för dig som är nybörjare både vad gäller programmering och Matlab.
- Learning MATLAB, Tobin A. Driscoll. Ger en kortfattad introduktion till Matlab till den som redan kan programmera. Finns som e-bok på Chalmers bibliotek.
- Physical Modeling in MATLAB 3/E, Allen B. Downey
Boken är gratis att ladda ner från nätet. Boken ger en introduktion för dig som inte programmerat förut. Den täcker grundläggande MATLAB-programmering med fokus på modellering och simulation av fysikaliska system.
Kompletterande kursmaterial och länkar
- formelblad Ladda ner formelblad
- förväntade förkunskaper Ladda ner förväntade förkunskaper
- Kompletterande skrift om gränsvärden Ladda ner Kompletterande skrift om gränsvärden
- Lite om linjer och plan som kan vara användbart i denna kurs. Ladda ner Lite om linjer och plan som kan vara användbart i denna kurs.
- Flervariabelanalys med Matlab Ladda ner Flervariabelanalys med Matlab
- Här är en Spyder-fil med Python-kommandon som exemplifierar hur man kan plotta ytor, linjer och punkter.
- Här är en Spyder-fil med Python-kommandon som exemplifierar hur man kan plotta nivåkurvor.
- Power Point presentation som innehåller en genomgång av det mesta i kursen.(finns här även i pdf-format)
- Animationer_fran_MVE470_och_MVE100.pptx
- Stencil med sammanställning av andragradsytor.
- Motivering till definitionen av derivata (komplettering till föreläsningen den 4 nov)
- Några användbara kriterier för att avgöra om en matris är positivt/negativt definit eller indefinit (komplettering till föreläsningen den 16 nov).
- Här är en sida där jag samlat teser (med lösningsförslag) till en del tentor i flervariabelanalys jag gjort på andra jämförbara kurser.
- Teorilista
- Övningstenta (med lösningsförslag)
Länkar till material och filmer på webben
- Här är en länk till kanal på You Tube med filmer där många av begreppen i denna kurs presenteras (på svenska). OBS! Läraren i filmerna representerar inte Chalmers och har ingen koppling till denna kurs. Jag bedömer ändå innehållet i filmerna som relevanta.
- Här är en länk till en öppen kurs i flervariabelanalys vid Massachusetts Institute of Technology (MIT). Den täcker stora delar av vår kurs och innehåller mycket material av olika slag. Bland annat finns det videosnuttar från föreläsningar som kan vara ett intressant komplement till de föreläsningar jag kommer hålla.
- Här är en länk till öppen "kurs" (med videos mm) i flervariabelanalys på web-portalen Khan Academy. Videos är gjorda av Grant Sanderson, även känd för sin You Tube kanal 3Blue1Brown.
- Finns många böcker om användning av Python för matematik (både visualisering och beräkningar), varav en del finns helt eller delvis åtkomliga på webben. Här är en sådan bok, vars inledande kapitel om visualiseringar och beräkningar i analys är öppna att läsa utan betalning (förhandsgranskning).
Föreläsningsmaterial
Föreläsningen 1 nov 2021:
- Presentation av kursen (i PowerPoint-format eller som pdf)
- Föreläsningsanteckningar
Föreläsningen 2 nov 2021, kl. 10-12:
- Föreläsningsanteckningar
- Kompletterande skrift om gränsvärden (självstudie)
Demopass 2 nov 2021, kl.13-15:
- Demoanteckningar
- Slides med sammanställning av andragradsytor.
- Matlab-filer som illustrerar gränsvärdesexempel: m-fil_1, m-fil_2, m-fil_3
Föreläsningen 4 nov 2021, kl.8-10:
Föreläsning 8 nov 2021, kl.10-12:
Föreläsning 9 nov 2021, kl.10-12:
Demopass 9 nov 2021, kl.13-15:
- Demoanteckningar
- Matlab-filer som illustrerar tangentplan, normallinjer och riktningsderivata: m-fil_1, m-fil_2, m-fil_3. m-fil_4
Föreläsning 11 nov 2021, kl.8-10:
- Inget nytt material. Anteckningar från tidigare föreläsningar ovan som inte hunnits gå igenom.
Föreläsning 15 nov 2021, kl.10-12:
Föreläsning 16 nov 2021, kl.10-12:
- Föreläsningsanteckningar
- Kompletterande sidor om några användbara kriterier för att avgöra om en matris är positivt/negativt definit eller indefinit.
Demopass 16 nov 2021, kl.13-15:
Föreläsning 18 nov 2021, kl.8-10:
- Inledande presentation om dubbelintegraler (definition och egenskaper): I PowerPoint-format eller som pdf.
- Föreläsningsanteckningar
Föreläsning 22 nov 2021, kl.10-12:
Föreläsning 23 nov 2021, kl.13-15:
Demopass 24 nov 2021, kl.8-10:
Föreläsning 25 nov 2021, kl.8-10:
- Föreläsningsanteckningar
- Matlab-filer som illustrerar sfäriska koordinater och medelvärdessatsen: m-fil_1, m-fil_2
Föreläsning 29 nov 2021, kl.10-12:
Föreläsning 30 nov 2021, kl.10-12:
Demopass 30 nov 2021, kl.13-15:
Föreläsning 2 dec 2021, kl.8-10:
Föreläsning 6 dec 2021, kl.10-12:
Föreläsning 7 dec 2021, kl.10-12:
Demopass 7 dec 2021, kl.13-15:
Föreläsning 9 dec 2021, kl.8-10:
Föreläsning 13 dec 2021, kl.10-12:
Föreläsning 14 dec 2021, kl.10-12:
Demopass 14 dec 2021, kl.13-15:
Föreläsnings 16 dec 2021, kl.8-10:
Course summary:
Date | Details | Due |
---|---|---|