På denna sida finns programmet för kursen: föreläsningar, räkneövningar, gruppövningar & datorlaborationer och duggor. Övriga uppgifter, såsom t.ex. kursmål, lärare, kurslitteratur och examination (inkl. gamla tentor), finns i ett separat kurs-PM. Material till SI-passen ligger i en separat modul.

Program

Kursens schema finns i TimeEdit. (Det fullständiga schemat för klassen TKITE-1 kan nås här.)

Uppdateringar av programmet nedan kommer att göras vid behov under kursens gång. Utskriftsvänlig översiktlig lista över räkneövningar och föreläsningar kan laddas ner här.

Föreläsningar

Pass	Datum	Innehåll	Avsnitt
1	21/1	Intro. Geometriska vektorer och koordinatsystem	1.1–1.2
2	24/1	Skalärprodukt och vektorprodukt	1.3–1.5
3	28/1	Linjer och plan	1.6
4	31/1	Matrisrepresentation av linjära avbildningar	2.1, 3.1–4
5	4/2	Sammansatta avbildningar och matrisprodukt	2.1, 3.4–5
6	7/2	Determinant och volymsförändring	2.2, 3.6
7	11/2	Inversa avbildningar och matriser	2.1, 2.3, 3.5, 3.7
8	14/2	Linjära ekvationssystem, rummet Rn	4.1–4.3, 5.1–5.3
9	18/2	Determinantberäkning, matrisinvers	5.4–5.5, 6.1–6.3
10	21/2	Överbestämda system och minsta kvadrat-metoden (se exempel här)	5.6
11	25/2	Linjärt oberoende och baser	7.1–7.2
12	28/2	Basbyten, ON-matriser	7.3–8.1
13	4/3	Egenvärden, egenvektorer och diagonalisering	8.2–8.4
14	7/3	Grannmatriser, slumpvandringar	9.1–9.3
15	11/3	Slumpvandringar och Markovkedjor. Repetition	9.3–9.4
16	14/3	Repetition och räkning av tentauppgifter

På föreläsningarna kommer den centrala teorin att gås igenom och centrala exempel att räknas igenom. Det finns ingen möjlighet att täcka allt på föreläsningarna, så det är viktigt att komplettera dessa med läsning i kursboken. Föreläsningsanteckningar kommer inte att delas ut eller läggas upp, så det är att rekommendera att ni närvarar vid föreläsningarna.

Tillbaka till toppen

Rekommenderade övningsuppgifter

OBS: De rekommenderade räkneuppgifterna i listan nedan är uppdelade i Basuppgifter som alla bör göra samtliga av och Blandade övningar som du gör i mån av tid och ambition.

Pass	Datum	Avsnitt	Uppgifter
1	28/1	1.1–1.4	Basuppg.: Kap. 1: 1, 2, 3, 4, 5 Blandat: Kap. 1: 31, 32, 33, 37
2	4/2	1.4–1.6	Basuppg.: Kap. 1: 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 29 Blandat: Kap. 1: 14, 23, 39, 42
3	11/2	1.6–2.3	Basuppg.: Kap. 2: 1, 2, 3, 4, 5, 7 Blandat: Kap. 1: 28, 44, 45, 46;   Kap. 2: 8, 9c, 10, 12, 13, 14
4	18/2	Kap. 3 & 4	Basuppg.: Kap. 3: 1, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 11, 12, 14;   Kap. 4: 1, 2, 3 Blandat: Kap. 3: 16, 17, 18, 20, 24, 26, 27;    Kap. 4: 5, 6, 9, 11
5	25/2	Kap. 5 & 6	Basuppg.: Kap. 5: 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10c, 11a, 13;   Kap. 6: 2a, 3 Blandat: Kap. 5: 1, 15, 16;   Kap. 6: 1, 4, 6
6	4/3	Kap. 7 & 8	Basuppg.: Kap. 7: 1, 2, 4, 5, 6;   Kap. 8: 1, 2, 3 Blandat: Kap. 7: 3, 7, 8, 10, 11, 12;   Kap. 8: 11
7	11/3	Kap. 8 & 9	Basuppg.: Kap. 8: 4, 6, 7, 9;   Kap. 9: 1, 2, 3 Blandat: Kap. 8: 8, 12, 13, 14, 16;   Kap. 9: 4, 6
8	14/3	Repetition	(OBS: Lukáš övningspass äger rum i salen ML14 istället för ML12)

Under räkneövningarna tränar vi på att lösa problem med stöd av den matematiska teorin, dels genom egen verksamhet och dels genom att handledarna demonstrationsräknar vid tavlan. Under lektionerna kommer lärarna (under andra timmen främst) att räkna en del uppgifter på tavlan, men mycket av tiden kommer att ägnas åt självverksamhet med möjlighet att ställa frågor. Detta är bästa tillfället att få svar på frågor om uppgifter och för att de ska vara lärorika bör man ha åtminstone försökt att lösa många av övningarna på förhand. Har man inte det är demonstrationerna av begränsat värde och eventuella frågor har inte dykt upp. Utnyttja lärarna och ställ frågor. Det är därför vi är där!

Det kommer att vara två grupper på räkneövningarna. Planen är att, i båda grupperna, första timmen ägnas åt egen räkning och individuell hjälp från läraren. Andra timmen demonstreras ett urval av basuppgifterna av Rolf i ML13, och ett urval av de blandade uppgifterna av Lukáš i ML12.

Tillbaka till toppen

Gruppövningar och datorlaborationer med MATLAB

Programvara

MATLAB finns på Chalmers datorer och du kan även installera den på din egen dator. Chalmers har nämligen studentlicens för MATLAB och du kan ladda ned från Chalmers programvaruserver. Instruktioner för installation av programvara finner du här.

Upplägg

Hälften av kursdeltagarna har gruppövningar + datorlaborationer på onsdag morgon och hälften på fredag morgon (med undantag den första läsveckan då det blir tisdag + onsdag morgon).

Gruppindelning kommer att göras i Canvas under första läsveckan. (Examinatorn kommer att tilldela studenterna grupper.)

Under första läsveckan ägnas hela datorlaborationen (3-4 timmar) åt en introduktion till MATLAB och Möbius Assessment i E-studion / ED-3582. Jobba igenom de tre texterna nedan och lös också uppgifterna som finns där. Det är viktigt att man verkligen arbetar med exemplen och övningarna på datorn för att man ska kunna lösa uppgifterna under de kommande veckorna.

1. Introduktion till MATLAB
2. Kontrollstrukturer och funktioner i MATLAB
3. Matriser och vektorer i MATLAB

Under gruppövningarna arbetar ni i grupprummen (i grupper om fyra eller fem) med de teoretiska uppgifterna på övningsbladen. Dessa innehåller också inslag av MATLAB. Till datorlaborationerna delar man grupperna itu och arbetar i grupper om två eller tre vid datorerna och löser datorproblemen på övningsbladen med hjälp av MATLAB. Därefter ska hela gruppen (om fyra eller fem personer) sammanställa sina MATLAB-skript och lämna in sina lösningar enligt instruktioner i Canvas.

De olika övningsbladen läggs ut som länkar här nedan och man ska åtminstone ha läst igenom uppgifterna innan man går till övningen. De kommer inte att delas ut som papperskopior.

Övningsblad 1: Linjära och affina avbildningar
Övningsblad 2: Iteration och fraktaler
Övningsblad 3: Icke-linjära avbildningar
Övningsblad 4: Linjära ekvationssystem
Övningsblad 5: Egenvärden och egenvektorer
Övningsblad 6: Grafer och grannmatriser

Redovisning av gruppövningarna och datorlaborationerna

För att bli godkänd på kursmomentet ”Lab 1,5hp” krävs godkända skriftliga och muntliga redovisningar av utvalda uppgifter ur övningsbladen 1,2,4 och 5 (ingen inlämning på bladen 3 och 6). Observera att det är obligatorisk närvaro vid de muntliga redovisningarna.

Vilka av de 6 momenten (d.v.s. 4 skriftliga + 2 muntliga) som ni är godkända/underkända på eller som behöver kompletteras, ser ni under Omdömen (Grades) i Canvas.

Notera att materialet på övningsbladen, både teori och MATLAB, ingår i tentamen.

Den skriftliga redovisningen

En teori- och en matlabuppgift ska redovisas genom en skriftlig inlämning på gruppövningarna 1,2, 4 och 5. Varje grupp redovisar genom att lämna in en fil (pdf, doc, docx, odt, jpg) med lösning av teoriuppgift och matlabkod (.m-fil) via tillhörande modul i Canvas. Det räcker att endast en gruppmedlem lämnar in filerna för hela gruppen.

Den muntliga redovisningen

Varje grupp har 10 minuter på sig att gemensamt redovisa en teori eller en matlabuppgift inför ca. 3 andra grupper. Varje gruppmedlem ska bidra aktivt vid presentationen. Gruppen bestämmer själva innan vem som ska presentera vad. Den som inte kan stå till svars för det gruppen lämnat in skriftligt blir underkänd på den muntliga presentationen ifråga. (Ni behöver inte fått rättat och vara godkänd på de skriftliga inlämningarna för att göra den muntliga redovisningen.) Den muntliga presentationen är att ni ska redogöra för er tidigare skriftliga inlämning av uppgiften i fråga. Era inlämnade filer kommer finnas tillgängliga vid redovisningstillfället.

Återkoppling och kompletteringar

Läraren ger er återkoppling på era skriftliga inlämningar, med eventuellt information om rest som behöver kompletteras, per canvas-meddelande till gruppmedlemmarna senast en vecka efter deadline.

För skriftliga inlämningar som inte blir godkända, finns möjlighet till komplettering. Vad som ska kompletteras och deadline för denna meddelas per canvas-meddelande.

Den som blir underkänd vid en muntlig presentation eller inte är närvarande, har möjlighet att komplettera detta genom ytterligare individuell skriftlig inlämning. Om så önskas skickar du ett email med förfrågan om komplettering till examinatorn.

Den som missar deadlinen för en inlämning (utan särskilda skäl) har möjlighet att komplettera detta genom ytterligare skriftlig inlämning. Observera att man då måste lämna in inte bara straffuppgiften utan också den ursprungliga uppgiften vars deadline missats. Det är studentens ansvar att ta kontakt med examinatorn ifall komplettering önskas.

Referenslitteratur

• Material utvecklat av MV som ger en kortfattad introduktion till Matlab
• Programmering med Matlab, Katarina Blom. Ger en introduktion till Matlab och lär ut grunderna i programmering med Matlab. Rekommenderas varmt för dig som är nybörjare både vad gäller programmering och Matlab.
• Learning MATLAB, Tobin A. Driscoll. Ger en kortfattad introduktion till Matlab till den som redan kan programmera. Finns som e-bok på Chalmers bibliotek
• Physical Modeling in MATLAB 3/E, Allen B. Downey. Boken är gratis att ladda ner från nätet. Boken ger en introduktion för dig som inte programmerat förut. Den täcker grundläggande MATLAB-programmering med fokus på modellering och simulation av fysikaliska system.
  

Tillbaka till toppen

Duggor

Var och en av veckorna 5-11 (d.v.s. läsveckorna 2–8) finns det ett antal uppgifter utlagda på nätet. De är i form av ett prov där man ska få ihop ett visst antal poäng för att bli godkänd. Man kan göra ett prov hur många gånger som helst och det är det bästa resultatet som räknas. Typen av uppgifter är (i stort sett) samma varje gång man gör ett prov en given vecka, men de olika siffrorna varierar. Proven är öppna från måndag (kl. 8:00) till måndag (kl. 20:00) i veckan därpå.

Man kommer att få bonuspoäng beroende på hur många veckor man klarat duggan enligt följande skala:
7 veckor: 4 poäng
6 veckor: 3 poäng
5 veckor: 2 poäng
4 veckor: 1 poäng
Det är med andra ord viktigt att vara aktiv under hela kursen.

Proven görs i ett system som kallas Möbius Assessment och rättningen sköts helt automatiskt. Viktigt att tänka på att man noga kontrollerar att man först räknar och sedan skriver rätt, för det finns ingen snäll lärare som har överseende med småmissar vid rättningen.

Man kommer åt duggorna via Moduler (Modules) i Canvas. Under Omdömen (Grades) i Canvas får man också se vilka av de 7 duggorna man fått godkänt/underkänt på.

Tillbaka till toppen