Kurs-PM för EEN030 Introduktion till mekatronik lp1-2 HT20 

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik och institutionen för Industri- och materialvetenskap och är på totalt 7,5 hp.

Kontaktuppgifter

Veronica Olesen (Examinator, kursansvarig, Arduino)
031-772 1728
veronica@chalmers.se 
Rum 425A, Jupiter plan 4

Hans Sjöberg (Ritteknik och CAD)
031-772 3692 
hans.sjoberg@chalmers.se 

Darya Heydari (Studievägledare, studieteknik)
031-772 2654
darya.heydari@chalmers.se 

Ulrika Lundqvist (Etik)
031-772 3281
ulrika.lundqvist@chalmers.se

Fia Christina Börjesson (Skrivande)
031-772 4899
fia.borjeson@chalmers.se

Liza Nordfeldt (Biblioteksintroduktion)
liza.nordfeldt@chalmers.se

Syfte

Kursens syfte är att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik och mekatronikingenjörens möjliga yrkesroller. Kursen skall även ge träning i grupparbete, informationssökning och skriftlig och muntlig kommunikation samt introducera centrala etiska begrepp.

Innehåll

Kursen består av ett antal delar delar som tillsammans ska ge en god start på programstudierna och en introduktion till arbetet som mekatronikingenjör. Kursens poäng fördelas på tre olika moment som rapporteras var för sig och innehåller följande delar:

Projekt del A (4 hp): Projekt med Arduino-baserad robot, grundläggande programmering, sensorer, elektronikkomponenter, gruppdynamik, miljö- och hållbar utveckling, studieteknik

Projekt del B (4 hp): Ritteknik, CAD, måttsättning, toleranser

Inlämningsuppgift (1,5 hp): Etiskt dilemma med mekatronikkoppling, litteratursökning, teknisk kommunikation

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

Ritteknik - faktabok; Lilja, Olsson, Wickström, finns att köpa på Kokboken
Teknik och etik; Sven Ove Hansson, KTH, finns på kurshemsidan
Robotics with the BOE Shield-Bot for Arduino; Andy Lindsay, lånas under kursens gång med Arduino-roboten

Föreläsningsanteckningar, övningar och övrig litteratur finns på kurshemsidan

Kursens upplägg

Arbetet i kursen bygger mycket på gemensamt arbete och diskussioner. Examinationen sker dessutom kontinuerligt under kursen, utan avslutande tentamen. Därför har kursen många delar med obligatorisk närvaro. Undervisningen fördelas på följande aktiviteter:

Projekt del A

• Föreläsningar (14 timmar), frivilliga online: Mekatronikområdet, grundläggande programmering, grundläggande elektriska komponenter, gruppdynamik
• Gästföreläsning (2 timmar), obligatorisk online: Gästföreläsning med mekatronikingenjörer
• Övningar i Arduino (8 timmar per grupp), obligatoriska för gruppens tillfällen online eller i sal: Handledda tillfällen att arbeta med Arduino-robot och samarbeta i grupperna.  
• Konsultationstillfällen i Arduino (32 timmar), frivilliga online eller i sal: Handledda tillfällen att arbeta med Arduino-robot eller andra delar av kursen. Utöver dessa tillfällen får kursdeltagarna arbeta på egen hand med robotarna.
• Övningar i studieteknik (6 timmar per grupp), obligatoriska för gruppens tillfällen online eller i sal: Seminarier i studieteknik som följs upp med eget arbete och inlämningsuppgifter.
• Övningar i gruppdynamik (4 timmar per grupp), obligatoriska för gruppens tillfällen online eller i sal: Seminarier i grupparbete och samarbete.
• Föreläsning och övningar i hållbar utveckling (8 timmar per grupp), obligatoriska för gruppens tillfällen online: Grupparbete kring FN:s globala mål om hållbar utveckling och hur de kopplar till mekatronik.

Projekt del B

• Föreläsningar och övningar i CAD (24 timmar per grupp), frivilliga online:  Introduktion till CAD, handlett arbete med eget projekt, olika workbenches i CAD.
• Övningar i ritteknik (8 timmar), frivilliga online: Toleranser och passningar

Inlämningsuppgift

• Övning i etik (2 timmar per grupp), obligatoriskt för gruppens tillfälle online: Introduktion till etik, diskussion kring ett etiskt dilemma.
• Biblioteksintroduktion (2 timmar per 1/3-klass), 1 pass på 2 timmar är obligatoriskt online eller i sal: Referenshantering, databaser, bibliotekets resurser.
• Föreläsning i skrivteknik (2 timmar), frivillig online: Verktyg för att skriva en bra teknisk rapport.
• Peer-response på uppsats (2 timmar per grupp), obligatoriskt för gruppens tillfälle online: Ge feedback på annans rapport och få feedback på egen rapport.

Förändringar sedan förra kurstillfället

• Delar av kursen ges online
• Möjlighet att arbeta enskilt i Arduino-projektet

Lärandemål

• Arbeta i grupp för att designa och bygga ett mekatroniskt system.
• Programmera enkla funktioner i ett mekatroniskt system.
• Skapa sammansatta 3-dimensionella modeller och 2-dimensionella detaljritningar i ett modernt CAD-system.
• Tolka en maskinritning beträffande vyer, snitt och måttsättning.
• Analysera och diskutera etiska frågeställningar på en grundläggande nivå.
• Sätta begreppet hållbar utveckling i ett samhälleligt sammanhang och redovisa dess koppling till ett ekonomiskt, socialt och miljömässigt ansvarskännande ingenjörsarbete.
• Reflektera över digitaliseringens och automatiseringens möjligheter och risker.
• Tillämpa olika studietekniker.
• Effektivt söka efter och använda kvalitativt information i böcker och tidskrifter samt ange källor på ett korrekt sätt.
• Skriva en väldisponerad uppsats där kritisk granskning ingår.
• Sakligt och konstruktivt ge feedback på annans uppsats samt på annans ritning.

Examination

Kursen examineras med löpande examination under kursens gång i de olika kursmomenten enligt nedan. 
I de moment där obligatorisk närvaro ingår i examinationen gäller 100 % närvaro vid angivna tillfällen. Det går att delta online eller på plats. Om du känner dig det minsta sjuk får du inte delta på plats men är välkommen online om du är frisk nog att orka. Om du måste vara frånvarande under hela eller delar av ett obligatoriskt tillfälle på grund av sjukdom, läkarbesök eller dylikt, måste du kontakta ansvarig lärare för momentet och meddela din frånvaro i förväg. Samtidigt bestämmer ni då tid då det missade tillfället ska tas igen.

Projekt del A: Obligatorisk närvaro och aktivt deltagande (online eller i sal) vid tillfällen som anges som obligatoriska i schemat för den egna gruppen (Gästföreläsning, Arduino, Studieteknik, Gruppdynamik samt Hållbar utveckling). Godkända projektuppgifter i Arduino (3 st), godkända inlämningar i studieteknik, godkända redovisningar i hållbar utveckling och aktivt deltagande i grupparbete i gruppdynamik.

Tekniska ritningar: Godkända inlämningsuppgifter på de moment som behandlats i föreläsningar och övningar. Godkänd dugga.

Skrivuppgift: Obligatorisk närvaro och aktivt deltagande (online) vid övning i etik, peer response samt biblioteksintroduktion. Godkänd skrivuppgift. För godkänd skrivuppgift krävs godkänt i samtliga tre bedömningsdelar: ämneskoppling, etik och skriftligt.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan