Course syllabus

Kurs-PM

LEU236 LEU236 Dynamiska system med reglerteknik lp2 HT20 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik

 

Kontaktuppgifter

Examinator och föreläsare : Bertil Thomas (bertil.thomas@chalmers.se)

Övningsledare: Jonas Krook (krookj@chalmers.se)

Använd gärna vanligt mail för att, vid behov, komma i kontakt med oss.

 

Kursens syfte

Kursens syfte är att lära ut grunderna i reglertekniken. En formell beskrivning av kursplanen finns på studentportalen. Syftet beskrivs också mycket tydligt i kursens introduktionsfilm.

 

Schema

Kursen ges helt och hållet på distans. Möten, föreläsningar och övningar som ges i realtid kommer dock att ligga på tider som framgår av schemat (TimeEdit) för att inte krocka med andra ämnen. Vi kommer dock inte att använda alla tider på schemat eftersom de flesta övningar och föreläsningar ges i form av förinspelade filmer som Ni kan titta på när som helst. Zoom-länkar till de möten och föreläsningar som ges i realtid kommer att läggas på hemsidan.

 

Kurslitteratur

Följande material säljs på Kokboken/Cremona men kan givetvis också köpas på nätbokhandlar (Bokus, adlibris):

Faktabok: Modern Reglerteknik (upplaga 5, 524 sid) av Bertil Thomas, Liber.

Övningsbok: Modern Reglerteknik - övningsbok, (upplaga 5, 205 sid) av samma författare.

Utöver detta material kommer det att läggas ut mycket studiematerial på kursens hemsida, bland annat inspelade föreläsningar och övningar, lösningar på vissa av övningsuppgifterna, formelsamling, gamla tentor, inlämningsuppgifter, en populärvetenskaplig bredvidläsningsbok mm. Detta material läggs ut successivt under kursens gång. 

 

Kursens upplägg

Kursen kommer i sin helhet att ges på distans.

Varje vecka kommer vi att skicka ut läsanvisningar med rekommenderade sidor att läsa, rekommenderade övningsuppgifter att räkna mm.

Vi kommer också att skicka ut förinspelade föreläsningar och övningar varje vecka.  Vi kommer också att ha minst ett kursmöte med examinatorn varje vecka (på distans via zoom).

Vi kommer inte att ha några laborationer på plats i skolan detta år. Laborationer kommer att ersättas med ökad mängd inlämningsuppgifter, främst sådana som görs med Matlab.

Preliminär grovplan vecka för vecka följer här:

Vecka 1: Kap 1-4

Vecka 2: Kap 6-8

Vecka 3: Kap 9-10.1

Vecka 4: Kap 10.2-11.2

Vecka 5: Kap 11.3-12

Vecka 6: Kap 15-19.1

Vecka 7: Kap 14 samt repetition

Mer detaljerade planer kommer i form av läsanvisningar mm på hemsidan. Kapitel 21, 22 och 24 ingår också i kursen, men studeras helt på egen hand.

 

 

Förändringar sedan förra kurstillfället

Innehållet i kursen är detsamma som föregående år. Laborationer ersätts däremot av ett ökat antal inlämningsuppgifter.

 

Lärandemål

• förklara innebörden i begreppen dynamik och återkoppling.
• förklara och beskriva grundläggande reglerteknisk terminologi inklusive begrepp som öppna och slutna system, linjära system samt tidskontinuerliga och tidsdiskreta system.
• ställa upp modeller för enkla dynamiska system i form av differentialekvationer, överföringsfunktioner och tillståndsmodeller.
• använda vanliga matematiska hjälpmedel för analys och dimensionering av återkopplade system, såsom blockschemametodik, laplacetransformering, bodediagram, nyquistdiagram, z-transformering, diskretisering m.m.
• analysera och kvantifiera egenskaper och prestanda hos återkopplade linjära system, såsom snabbhet, noggrannhet, störkänslighet och robusthet i form av stigtid, insvängningstid, översväng, dämpning, förstärkning, bandbredd och stabilitetsmarginaler.
• dimensionera analoga reglersystem med vanligt förekommande metoder, t ex dimensionering med tumregelmetoder, Bodediagram samt modellbaserad dimensionering.
• dimensionera tidsdiskreta reglersystem genom diskretisering av analoga regulatorer samt med polplaceringsmetoden.
• använda Matlab med Simulink för att analysera och simulera olika typer av dynamiska system.

 

Examination

Examination kommer att ske med tentamen och med inlämningsuppgifter. Om tentamen måste ske på distans kommer den att kompletteras med en muntlig del då vi testar förståelsen av olika begrepp mm. Det är dock ännu inte bestämt om tentamen kommer att ske på distans eller om den äger rum i skolan.  

Följande material får tas med på tentamen oavsett om den äger rum i sal på skolan eller på distans.

• Typgodkänd miniräknare
• Läroboken "Modern Reglerteknik"
• Formelsamling i reglerteknik och matematiska formelsamlingar.
• Tomt Bodediagram.

Om tentan äger rum på distans får allt studiematerial tas med, även lösta uppgifter mm.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan