Course syllabus
Kurs-PM
LMT202 Mekanik lp3 VT21 (7,5 hp)
Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper
TENTAMEN 15/03: 8:30 - koppla upp 45 minuter innan för ID kontroll: https://chalmers.zoom.us/j/67413500144
Tentamen ska öppnas och lämnas inne i Canvas Länkt till CANVAS Tentamen "kurs"
Kontaktuppgifter
Examinator:
- Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)
Föreläsare
- Robert Thomson
Räkneövningsledare:
- Martin Schreuder (martin.schreuder@chalmers.se)
- Robert Thomson
Studentrepresentanter:
- TIMAL Wilma Andersson wilmaand@student.chalmers.se
- TIMAL August Christensen august.christensen00@gmail.com
- TIMAL Said Haddad saidhaddad99@gmail.com
- TIEPL Jakob Lundkvist jakob.lundqvist@live.se
- TIEPL Miranda Wahlbeck wahlbeckmir@gmail.com
Kursens syfte
Kursens syfte är att ge de nödvändiga grundkunskaperna inom mekanik vilka krävs för fördjupade studier inom maskinteknikområdet t.ex. i ämnen som hållfasthetslära, maskinkonstruktion, etc.
Statik: Grundläggande begrepp. Kraftsystem och deras reduktion. Jämviktslagar, friläggning av kroppar och system av kroppar, statiskt bestämda och obestämda system. Masscentrum, tyngdpunkt. Friktion. Snittkrafter, balkar.
Partikeldynamik: Partikelns kinematik. Partikelns kinetik: Rörelselagar och konserveringslagar, arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
Schema
TimeEdit
Zoom Länk - Föreläsningar & Övningar RT (https://chalmers.zoom.us/j/61842478223)
Zoom Länk - Övningar MS (https://chalmers.zoom.us/j/6957860810)
Kurslitteratur
Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn, Mikael Enelund: Mekanik, Fjärde upplagan, Studentlitteratur, Lund 2018.
(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)
Sune Olsson: Formelsamling i mekanik.
(Klicka på omslagsbilden för länk till formelsamlingen som pdf.)
[Något som inte absolut nödvändigt men som kan vara praktiskt att ha även i kommande kurser: Någon renodlad formelsamling i matematik, t.ex. BETA:
(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)]
Kursens upplägg
Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar/räknestogor och schemalagda konsultationstider. Nedan ges ett mera detaljerat kursprogram och en grov tidsplanering. Några smärre justeringar kommer troligen att göras. Vissa föreläsningar kommer att kompletteras med videoversioner främst för att underlätta repetition.
Mekanik är ett ämne som kräver övning och att det därför är viktigt att självständigt försöka lösa en del av de rekommenderade hemproblemen (och de eventuella problem som ej hinns med på föreläsningar/övningar).
På kurshemsidan i Canvas kommer bl.a. gamla tentor, lösningar till salsproblemen och de rekommenderade hemproblemen samt övrig för kursen relevant information att publiceras.
|
Vecka |
F/Ö |
Kursavsnitt och salsproblem |
Rek. hemproblem |
|
V3 |
Introduktion + Kap. 1: Kraftgeometri |
1.1, 1.2, 1.4, 1.7, 1.8, 1.10, 1.12, 1.13, 1.14, 1.17, 1.19, 1.24, 1.34, 1.40, 1.46acd, 1.51, 1.58 |
|
|
18/01 |
|||
|
19/01 |
|||
|
|
|||
|
21/01 |
|||
|
21/01 - 13:15 1.36 + 1.46b 1.33 + 1.39 |
|||
|
V4 |
Kap. 2: Jämviktslära |
2.2, 2.5a, 2.7, 2.9a, 2.16, 2.18, 2.20, 2.21ac (Obs! använda "4m" i 21c), 2.26, 2.28, 2.29, 2.32, 2.34, 2.36, 2.42, 2.47, 2.52, 2.54, 2.58, 2.60, 2.65, 2.67, 2.72, 2.76, 2.77, 2.84, 2.87, 2.88 |
|
|
25/01 - 15:15 F4 |
|||
|
26/01 -13:15 F5 |
|||
|
27/01 - 15:15 Ö3 MS |
|||
|
28/01 - 10:15 F6 |
|||
|
28/01 - 13:15 Ö4 RT |
|||
|
V5 |
Kap. 3: Masscentrum - Tyngdpunkt |
3.4, 3.5, 3.6, 3.11abce, 3.12, 3.16, 3.19, 3.21b, 3.25 4.1, 4.2, 4.6, 4.14, 4.15, 4.21, 4.26, 4.27, |
|
|
F7 |
|||
|
F8 |
|||
|
Ö5 MS |
|||
|
Kap. 4: Speciella tillämpningar |
|||
|
F9 |
|||
|
Ö6 RT |
4.3 + 4.9 + 4.19 + 4.20 + 4.32 |
||
|
|
|
Dugga 1: 8/2 13:15-15:00 |
|
|
V6 |
F10 |
Kap. 4.1: Friktion, forts. + 4.23 + Lina kring cirkulär cylinder + 4.39 + 4.44 |
4.37 4.50, 4.52b, 4.58c 5.3, 5.6, 5.8, 5.15, 5.16, 5.17, 5.22 |
|
F11 |
Kap. 4.2: Snittkrafter, balkar + 4.52a + 4.58a |
||
|
Ö7 MS |
4.40 + 4.52c + 4.56 + 4.58b |
||
|
Kap. 5: Partikelns kinematik |
|||
|
F12 |
Rätlinjig rörelse + 5.5 + 5.23 + 5.25 (Sidor 210-219) |
||
|
Ö8 RT |
4.59 + 5.7 + 5.11 + 5.18 |
||
|
V7 |
F13 |
Kroklinjig rörelse: Cartesiska koordinater + 5.32 + 5.33 |
5.28, 5.29, 5.34, 5.36, 5.40, 5.41, 5.52, 5.53, 6.4, 6.12, 6.14, 6.16, 6.25, 6.33, 6.35, 6.43, 6.44, 6.57 |
|
F14 |
Kroklinjig rörelse: Naturliga riktningar + 5.39 + 5.49 |
||
|
Ö9 MS |
5.30 + 5.44 + 5.45 + 5.48 |
||
|
Kap. 6: Partikelns kinetik |
|||
|
F15 |
Rätlinjig rörelse + 6.42 |
||
|
Ö10 RT |
6.19 + 6.23 + 6.29 + 6.38 |
||
|
|
|
Dugga 2: 25/2 15:15-17:00 |
|
|
V8 |
F16 |
Rätlinjig rörelse forts. + 6.45 + 6.56 + 6.59 Kroklinjig rörelse + 6.85 |
6.62, 6.64, 6.81, 6.88, 6.106, 6.109, 6.110, 6.113, 6.120, 6.125, 6.127, 6.131, 6.136, 6.143, 6.148 |
|
F17 |
Kaströrelse + 6.72 |
||
|
Ö11 MS |
Dugga 2 - 2020 genomgång |
||
|
F18 |
Härledda lagar: Arbete + 6.107 + ”W=ΔT” + 6.112 |
||
|
Ö12 RT |
6.49 + 6.51 + 6.68 + 6.73 |
||
|
V9 |
F19 |
Härledda lagar: Potentiell energi + Energilagen + 6.139 + 6.130 |
6.152, 6.153, 6.156 |
|
Ö13 MS |
6.76 + 6.82 + 6.84 + 6.97 |
||
|
F20 |
Härledda lagar: Rörelsemängd + Rörelsemängdsmoment + 6.151 + 6.158 |
||
|
Ö14 RT |
6.111 + 6.121 + 6.128 + 6.137
|
||
|
V10 |
F21 |
6.149 + 6.152 + 6.155 + Gammal tenta |
|
|
Ö15 MS |
Gammal tenta |
||
|
F22 |
Gammal tenta |
Lärandemål
- Redogöra för den klassiska mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare statiska och dynamiska problem.
- Hantera kraften som vektor med därtill hörande vektoralgebra.
- Genomföra problemlösning för två- och tredimensionella jämviktsproblem.
- Beräkna masscentrums läge för olika typer av kroppar.
- Redogöra för begreppen: arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
- Formulera den matematiska modellen för ett givet mekaniskt system och genomföra analysen av detsamma.
Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan
Examination
Alla tentamen genomförs med Zoom övervaknting. Ni får varning om annan examinations form (dvs salstentor) är möjligt .
Kursen avslutas med en skriftlig tentamen. Denna omfattar fem uppgifter som vardera bedöms med maximalt 10 poäng. Betygsgraderna är Underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enligt:
|
Poäng: |
0 – 19 |
20 – 29 |
30 – 39 |
40 – ∞ |
|
Betyg: |
U |
3 |
4 |
5 |
Två skriftliga övningstentor, ”duggor”, kommer att ges under kursens gång.
- Dugga 1: 8/2/2021 kl 13:15-15:00
- Dugga 2: 25/2/2021 kl 15:15-17:00
Varje dugga ger maximalt 10 poäng och tillsammans ger detta en bonuspoäng på tentamen enligt:
|
Poäng på duggorna: |
0 |
1-2 |
3-4 |
5-6 |
7-8 |
9-10 |
11-12 |
13-14 |
15-16 |
17-18 |
19-20 |
|
Bonuspoäng: |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Sammantaget innebär detta alltså att den maximalt tillgängliga poängen på tentamen är 60 poäng.
Observera! Bonuspoängen från duggorna får tillgodoräknas under ett år.
Tentamen: 15 mars 2021, 8:30 .