TMV143 Linjär algebra V21

Hoppa fram till i dag

På denna sida finns programmet för kursen: föreläsningar, räkneövningar, datorlaborationer och duggor. Övriga uppgifter, såsom t.ex. kursmål, lärare, kurslitteratur och examination, finns i ett separat kurs-PM.

Program

Kursens schema finns i TimeEdit.

Föreläsningar

Länk till mina anteckningar från live föreläsningar (tar lite längre tid att ladda inn): https://tinyurl.com/s5wcxr5f
Notera att anteckningar i .pdf finns också  i Filer/Föreläsningar (alt. click på respektive föreläsning)

Dag Avsnitt Innehåll
Mån 18/1 1.1-1.2 Linjära ekvationssystem Eliminationsmetoden (repetition från inledande kurs)
Tis 19/1 1.3-1.5, 1.7

Vektorer;Linjära ekvationssystem på vektor- och matrisform
Homogena och inhomogena ekvationer

YouTube
Ons 20/1 1.7-1.9

Linjärt beroende och oberoende
Linjära avbildningar 

YouTube
Mån 25/1 2.1-2.2

Matrisalgebra

YouTube
Tis 26/1 3.1,3.2,3.3

Determinanter. Determinant som area och volym

YouTube
Ons 27/1 2.2, 2.3 Inversa matriser
YouTube
Mån 1/2 3.3, 2.5

Cramers regel
LU-faktorisering

YouTube
Tis 2/2 vecka1+vecka2 Repetition
Mån 8/2

2.8-2.9

 Vektorrum,Underrum, nollrum, kolonnrum
Tis 9/2 4.1-4.3

Vektorrum, dimension
Rangsatsen

Ons
10/2

 4.4-4.6, 4.7

Baser och koordinatsystem; Basbyte
Youtube
Mån 15/2 5.1-5.3

Egenvärdesproblem
Youtube
Tis 16/2

5.4

Diagonalisering
Ons 17/2 5.7

Tillämpningar av diagonalisering till
system av differentialekvationer

Visualization of eigenvectors

Visualizing the solution of linear ODE
Mån 22/2 4.9

Markovkedja
Tis 23/2 vecka3+vecka4

Repetition
Ons 24/2 6.1-6.2

Skalär produkt, vektorprodukt (kryssprodukt), ortonormerade baser

YouTube skalär produkt
YouTube kryssprodukt
Mån 1/3 6.3

Ortogonal projektion, ortogonala matriser
Gram-Schmidts ortogonaliseringsmetod
Tis 2/3 6.4, 6.5-6.6

Minsta kvadratmetoden
Ons 3/3 7.1

Symmetriska matriser; kvadratiska former; diagonalisering av kvadratiska former
Mån 8/3

Symmetriska matriset; kvadratiska former, ortogonalisering av kvadratiska former Part 2
Tis 9/3 vecka5+vecka6+vecka 7

Repetition
Ons 10/3 Repetition

 

 

Tillbaka till toppen

Rekommenderade övningsuppgifter

Ett urval av de rekommenderade uppgifter nedan i tabellen kommer Victor göra under räkneövningarna. Mer rekommenderade övningar finns här: TMV143 Rekommenderade uppgifter.

Vecka Avsnitt: Uppgifter
1 1.1: 7, 19,25;
1.2: 22;
1.3: 21;
1.4: 19, 31;
1.5: 21;
1.7: 33, 36;
1.8: 19,31;
1.9: 8, 13
2 2.1: 16;
2.2: 10, 23, 31;
2.3: 12, 21;
2.4: 25;
3

2.5: 1, 7

3.1: 25, 29;
3.2: 25;
3.3: 18
4

2.8: 22;
2.9: 10;

4.1: 15;
4.2: 15;
4.3: 25, 31;
4.4: 11, 25, 29
5 4.5: 29;
4.6: 9;
4.7: 5, 19;
5.1: 13,21, 29;
5.2: 9;
5.3: 7,9, 27
6 6.1: 17, 32;
6.2 21,35, 37;
6.3 11, 21, 22, 23, 24
7 6.4: 3, 9, 26;
6.5: 4, 13, 27;
6.6: 13
8 7.1: 17, 26, 27, 28, 32, 34;
7.2: 5, 9, 21, 23, 25, 26, 27, 29 

 

Tillbaka till toppen

Datorlaborationer

I kursen ingår obligatoriska laborationer med Matlab. De examineras genom redovisning på den schemalagda tiden för datorlaborationer.
För att få betyg på Matlab måste man vara godkänd på samtliga redovisningar som ingår.

OBS!

  • Redovisning sker i grupper av 4-6 studenter per grupp enligt en förbestämt tid (Klicka här för Zoom-länkar och tider för alla grupper!)
  • När ni redovisar ska ni ha kameran på, och förnamn och efternamn ska visas i zoom.
  • Redovisa Matlab vecka för vecka.
  • Man kan inte redovisa mer än 2 labbar på ett tillfälle.
  • Om studenten inte har redovisat de första 2 Matlabbarna fram till och med läsvecka 3 (4e februari sista tillfälle), kommer hen inte att bli tillåten att redovisa labbar längre och måste ta Matlab momentet nästa läsår. 
  • Om studenten inte har redovisat de första 4 Matlabbarna fram till och med läsvecka 6 (25e februari), kommer hen inte att bli tillåten att redovisa labbar längre och måste ta Matlab momentet nästa läsår.
  • Förbered inför Matlab-tillfället genom att läsa instruktioner i förväg, lös uppgifterna i labbinstruktionerna, och var redo att redogöra för er kod och svara på frågor.


Länk till sidan med allt Matlab-material:
http://www.math.chalmers.se/Math/Grundutb/CTH/Matlab/Elektroteknik/ht17/

Referenslitteratur för Matlab:

  1. Material utvecklat av MV som ger en kortfattad introduktion till Matlab
  2. Programmering med Matlab,  Katarina Blom. Ger en introduktion till Matlab och lär ut grunderna i programmering med Matlab. Rekommenderas varmt för dig som är nybörjare både vad gäller programmering och Matlab.
  3. Learning MATLAB, Tobin A. Driscoll. Ger en kortfattad introduktion till Matlab till den som redan kan programmera. Finns som e-bok på Chalmers bibliotek.
  4. Physical Modeling in MATLAB 3/E, Allen B. Downey
    Boken är gratis att ladda ner från nätet. Boken ger en introduktion för dig som inte programmerat förut. Den täcker grundläggande MATLAB-programmering med fokus på modellering och simulation av fysikaliska system.

 

Tillbaka till toppen

Duggor

Vi kommer att använda Möbious i kursen. Det innebär att tre uppsättningar av uppgifter, kallade assignments, kommer att finnas tillgängliga för att lösa i Möbius. Varje assignment kommer att ligga ute för lösning under 10 dagar, sedan går det inte längre att göra uppgifterna. Du kan ta "provet" hur många gånger du vill, och rekommendationen är att du gör "provet" tills du blivit godkänd.

För att få en assignment godkänd, krävs att du löser n-2 uppgifterna korrekt (n=antal uppgifter). Du kan göra en assignment hur många gånger du vill, och har varje gång 3 timmar på dig att lösa uppgifterna. Alla uppgifterna är liknande tentamensproblem, men talen som ingår i dem genereras slumpmässigt, så du kommer att mötas av nya tal varje gång du gör en assignment.

Om du vill, kan du skriva ut  uppgifterna på papper och lösa dem, och sedan logga in och skriva in svaren, alternativt kan du lösa uppgifterna direkt vid datorn, du väljer själv hur du vill göra. I båda fallen gäller dock att svaren måste vara på plats inom tretimmarsgränsen.

Möbius håller rätt på hur många av svaren som är korrekta och informerar dig om när du klarat en assignment. Klarar du alla de tre assignments, kommer det att ge dig 3 bonuspoäng. 

OBS! För att få bonuspoängen, måste DU KLARAR ALLA DE TRE ASSIGNMENTS som ges.

Om att skriva i Möbius: Generellt gäller att du ska skriva dina svar som på en miniräknare. Tänk på att

  • skriva kvadratrötter med sqrt: skriv t.ex. sqrt(2)
  • skriva absolutbelopp med abs: skriv t.ex.  abs(x+2)
  • inte skriva decimaltal (som i så fall skulle skrivits med punkt): skriv t.ex. 1/8 och inte 0.125
  • i svar ska potenser av heltal som går att räkna ut exakt vara beräknade: skriv t.ex. 81 och inte 3^4 (om inget annat framgår av uppgiften)
  • Om svaren ska avgränsas med semikolon så ha inget semikolon i slutet. Fel: 1;2;3; Rätt: 1;2;3
  • Om svaren ska avgränsas med komma så skall det inte vara ett komma, semikolon eller punkt på slutet. Svaret skall inte heller omgärdas av någon typ av paranteser. Skriv alltså: 1,2,3 och inte 1,2,3; eller (1,2,3) eller {1,2,3} eller 1,2,3. osv.

För uppgifter som kräver Maple-syntax (där det står: This question accepts formulas in Maple syntax) gäller att

    • skriva multiplikation med *: skriv t.ex. x*y och inte xy
    • skriva exp(x) och inte e^x; det gäller även om x är ett givet tal, t.ex. skrivs talet e som exp(1)

I de flesta uppgifter finns en länk Preview (eller en knapp med förstorinsglas). Använd den för att se att Möbius uppfattar det du skrivit korrekt. (Den fungerar inte i alla uppgifter!Obs: det är inte längre så att java behövs. Equation Editor i den aktuella versionen av Möbius är inte java-baserad.

Examination

Vid tentamen är inga hjälpmedel tillåtna (ej heller miniräknare). Eget papper får ej medföras. Glöm inte att ta med giltig legitimation och kvitto på erlagd kåravgift.

Matlab är en separat moment i kursen. Laborationer  examineras genom redovisning på den schemalagda tiden för datorlaborationer.
För att få betyg på Matlab måste man vara godkänd på samtliga redovisningar som ingår.

För godkänt på kursen krävs att du är godkänd på den skriftliga tentamen, dvs erhållit minst 25 poäng (betyg 3). För betyg 4 krävs dessutom minst 33 poäng totalt, och för betyg 5 minst 42 poäng totalt.

Datum, tider och platser för tentamen finns i studentportalen.

Tillbaka till toppen

Kurssammanfattning:

Datum Information Sista inlämningsdatum