Course syllabus

Kurs-PM

SSY295 El- och reglerteknik lp1 HT21 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik

 

Kontaktuppgifter

Examinator: Bertil Thomas (bitr. professor, bertil.thomas@chalmers.se)

Extra lärare: Bill Karlström (universitetslektor, bill.karlstrom@chalmers.se)

Bertil kommer att ansvara för den reglertekniska delen av kursen medan Bill ansvarar för eltekniken. Båda dessa delar är ungefär lika stora. Om du vill komma i kontakt med någon av oss lärare rekommenderar vi att du kommunicerar via vanligt mail och våra vanliga mail-adresser ovan.

 

Kursens syfte

Kursens syfte framgår av kursplanen som finns på Chalmers studieportal.

 

Schema

Första tillfället i kursen äger rum måndagen den 30 augusti 2021. Du kommer att få särskild invormation via mail till detta tillfälle.

På grund av Corona-restriktioner mm kommer vi vid vissa lektioner att dela upp oss i två grupper enligt följande:

Grupp A: Studenter, vars efternamn börjar på bokstäverna A till och med K.

Grupp B: Studenter, vars efternamn börjar på bokstäverna från och med L till Ö.

Vid det första tillfället i kursen kommer Du främst att få information om hur undervisningen i den första delen av läsperioden (med elteknik) kommer att läggas upp. Information om reglerteknik kommer senare.

OBS! Schemat i TimeEdit som det ser ut i dagsläget är inte helt korrekt eftersom stora delar av undervisningen fortfarande måste ske på distans (zoom-föreläsningar eller inspelade föreläsningar mm). Schelat är fortfarande under bearbetning.

 

Kurslitteratur

För den reglertekniska delen:

Bok: Modern Reglerteknik, faktabok (upplaga 5, av Bertil Thomas, utgiven på Liber)

Övningsbok:  Modern Reglerteknik, övningsbok (upplaga 5, av Bertil Thomas, utgiven på Liber)

Båda dessa böcker kan köpas på Cremona, Kokboken. De går också att beställas på nätbokhandlarna Bokus och ad Libris eller köpas begagnat.

För den eltekniska delen:

Kompendium, Elteknik, av Sverker Jacobsson. (kommer att läggas på hemsidan)

Utöver detta tillkommer ytterligare övningsmaterial, inlämningsuppgifter, studietips och annat som successivt läggs på hemsidan.

 

Kursens upplägg

Närmare detaljer om upplägget för kursen, med lektioner, distansundervisning och eventuella laborationer ges, under kursens gång. Det kommer också att bli inlämningsuppgifter längre fram i kursen.

Under de första tre-fyra veckorna i kursen (vecka 35-38) kommer vi huvudsakligen att gå igenom eltekniken i kursen, med Bill Karlström. De senare veckorna i kursen (vecka 39-42) handlar huvudsakligen om reglerteknik, med Bertil Thomas. (Vi mjukstartar något med reglerteknik v 38 för att sedan köra för fullt vecka 39-42).

 

Förändringar sedan förra kurstillfället

Kursen har samma innehåll som de senaste två åren, vilket innebär att det inte blir några större skillnader på hur tentan ser ut. 

 

Lärandemål

  • beräkna spänningar, strömmar och effekter i enkla likspännings- och växelspänningssystem.
  • beskriva funktion och konstruktion hos vanliga elektriska komponenter, utrustningar och system som ingår i moderna industri- och energianläggningar.
  • tillämpa eltekniska begrepp som behövs i samarbetet mellan maskiningenjörer och elektroingenjörer vid lösandet av gemensamma eltekniska problem.
Vidare ska studenten kunna:
  • beskriva ett antal av reglerteknikens användningsområden, speciellt maskintekniska tillämpningar i fordon, bilar, robotar och fabriker.
  • beskriva hur återkopplingsprincipen fungerar och ge flera exempel på den.
  • förklara principen för en PID-regulator och vilken inverkan de tre delarna (P, I och D) har på egenskaperna hos ett reglersystem.
  • ställa upp matematiska modeller för enkla reglertekniska processer och kunna lösa enkla reglerproblem med hjälp av överföringsfunktioner, laplacetransformer, blockschematransformering och frekvensfunktioner.
  • simulera enkla reglersystem med Matlab/Simulink samt kunna några vanliga dimensioneringsmetoder för PID-regulatorer.

 

Examination

Examination sker i form av en skriftlig tentamen samt inlämningsuppgifter. Om tentamen måste ges på distans så kan den komma att kompletteras med en muntlig deltentamen på viktiga begrepp i kursen. Tentan ger max 40 poäng. Betygsgränserna är 16, 24 och 32 poäng för betyg 3, 4 och 5. Dock krävs minst 5 poäng på vardera delen (el-delen resp. regler-delen) för att bli godkänd.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan

Course summary:

Date Details Due