Course syllabus

Kurs-PM

Årets tentamanen:

Omtentan 2022-08-19

Tesen          LMT202-20220819TES.pdf

Lösningar   LMT202-20220819SOL.pdf

 

LMT202 Mekanik lp3 VT22 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator & Föreläsare

• Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)

Räkneövningsledare:

• Martin Schreuder (martin.schreuder@chalmers.se)
• Erik Brynskog (erik.brynskog@chalmers.se)
• Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)

Studentrepresentanter:  Anteckningar från mittmöte 9/2/2022

• TIEPL   Pernilla Branecky Nordmark pernilla.bn@hotmail.com   
• TIEPL   Gabriella Stucinskas gabstuc@student.chalmers.se    
• TIMAL  Jonatan Bäckdahl  jonatan.backdal@hotmail.com
• TIMAL  Milton Hamo milton.h.007.mh@gmail.com
• TIMAL  Sebastian Johansson s.ebbejohansson@live.se         

Kursens syfte

Kursens syfte är att ge de nödvändiga grundkunskaperna inom mekanik vilka krävs för  fördjupade studier inom askinteknikområdet t.ex. i ämnen som hållfasthetslära,  maskinkonstruktion, etc.

Statik: Grundläggande begrepp. Kraftsystem och deras reduktion. Jämviktslagar,  friläggning av kroppar och system av kroppar, statiskt bestämda och obestämda system.  Masscentrum, tyngdpunkt. Friktion. Snittkrafter, balkar. 

Partikeldynamik: Partikelns kinematik. Partikelns kinetik: Rörelselagar och  konserveringslagar, arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment. 

 

Kurslitteratur

Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn, Mikael Enelund: Mekanik, Fjärde upplagan,  Studentlitteratur, Lund 2018.

(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur)  Tredje upplagen fungerar också.

Sune Olsson: Formelsamling i mekanik.

(Klicka på omslagsbilden för länk till formelsamlingen som pdf.)

 

[Något som inte absolut nödvändigt men som kan vara praktiskt att ha även i kommande kurser: Någon renodlad formelsamling i  matematik, t.ex. BETA: 

(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)]

Kursens upplägg

Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar och schemalagda konsultationstider  (”räknestugor”). Nedan ges ett mera detaljerat kursprogram och en grov tidsplanering. Några smärre justeringar kommer troligen att göras. Vissa föreläsningar kommer att kompletteras med videoversioner främst för att underlätta repetition.

Mekanik är ett ämne som kräver övning och att det därför är viktigt att självständigt försöka lösa en del av de rekommenderade hemproblemen (och de eventuella problem som ej hinns med på  föreläsningar/övningar). 

Under "Modules" i Canvas kommer bl.a. gamla tentor, lösningar till  salsproblemen och de rekommenderade hemproblemen samt övrig för kursen relevant information att  publiceras.  

Vecka	F/Ö	Kursavsnitt och salsproblem	Rek. hemproblem
V3 En annan Youtube exempel för moment https://www.youtube.com/watch?v=uV4QDXd0ARM		Introduktion + Kap. 1: Kraftgeometri	1.1, 1.2, 1.4, 1.7, 1.8, 1.10, 1.12, 1.13, 1.14, 1.17, 1.19, 1.24, 1.34, 1.40, 1.46acd, 1.51, 1.58
	F1	Intro + Kraftsystem i 2D Föreläsning01.pdf
	F2	Kraftsystem i 2D, forts. + 1.5 + 1.9 + 1.11 Föreläsning02.pdf
	Ö1	1.3 + 1.6 + 1.18 + 1.16 + 1.23 + 1.31
	F3	Kraftsystem i 3D + 1.35 + 1.36 + 1.46b Föreläsning03.pdf
	Ö2	1.33 + 1.39 + 1.48 + 1.57
V4		Kap. 2: Jämviktslära	2.2, 2.5a, 2.7, 2.9a, 2.16, 2.18, 2.20, 2.21ac, 2.26, 2.28, 2.29, 2.32, 2.34, 2.36, 2.42, 2.47, 2.52, 2.54, 2.58, 2.60, 2.65, 2.67, 2.72, 2.76, 2.77, 2.84, 2.87, 2.88
	F4	Jämvikt i 2D + 2.3 + 2.9bc Föreläsning04.pdf
	F5	Jämvikt i 2D, forts. + 2.22 + 2.33 + 2.53 Föreläsning05.pdf
	Ö3	2.5b + 2.8 + 2.24 + 2.35 + 2.56 + 2.61
	F6	Jämvikt i 3D + 2.71 + 2.72 + 2.78 Föreläsning06.pdf, Konsultations bilder (1.34, 2.5b, 2.72) - svårt att förstå om ni var inte där i Zoom!
	Ö4	2.64 + 2.66 + 2.68 + 2.79
		Kap. 3: Masscentrum - Tyngdpunkt Sammanfattning - tyngdpunkt.pdf	3.4, 3.5, 3.6, 3.11abce, 3.12, 3.16, 3.19, 3.21b, 3.25 4.1, 4.2, 4.6, 4.14, 4.15, 4.21, 4.26, 4.27,
	F7	Masscentrum – Tyngdpunkt Föreläsning07.pdf
	F8	Masscentrum – Tyngdpunkt, forts. + 3.8 + 3.13 + 3.24 + 3.27 Föreläsng07-8.pdf
	Ö5	3.3 + 3.7 + 3.11d + 3.21a +3.23
		Kap. 4: Speciella tillämpningar Sammanfattning Friktion.pdf Sammanfattning - balkar.pdf
	F9	Kap. 4.1: Friktion + 4.4 + 4.8 Föreläsning09.pdf Konsultation-2022-02-03.pdf
	Ö6	4.3 + 4.9 + 4.19 + 4.20 + 4.32
	DUGGA 1: Material F1-F6
	F10	Kap. 4.1: Friktion, forts. + 4.23 + Lina kring  cirkulär cylinder + 4.39 + 4.44 Föreläsning10.pdf	4.37 4.50, 4.52b, 4.58c 5.3, 5.6, 5.8, 5.15, 5.16, 5.17*, 5.22 * i fjärde upplagen finns ett tryckfel: det borde vara för att få svaret i boken
	F11	Kap. 4.2: Snittkrafter, balkar + 4.52a + 4.58a Föreläsning11.pdf
	Ö7	4.40 + 4.52c + 4.56 + 4.58b
		Kap. 5: Partikelns kinematik Sammanfattning Partikels kinematik.pdf
	F12	Rätlinjig rörelse + 5.5 + 5.23 + 5.25 Föreläsning12.pdf
	Ö8	4.59 + 5.7 + 5.11 + 5.18
V7	F13	Kroklinjig rörelse: Cartesiska koordinater + 5.32 + 5.33 Föreläsng13-14.pdf	5.28, 5.29, 5.34, 5.36, 5.40, 5.41, 5.52, 5.53, 6.4, 6.12, 6.14, 6.16, 6.25, 6.33, 6.35, 6.43, 6.44, 6.57
	F14	Kroklinjig rörelse: Naturliga riktningar + 5.39 + 5.49 Föreläsng13-14.pdf
	Ö9	5.30 + 5.44 + 5.45 + 5.48
		Kap. 6: Partikelns kinetik
	F15	Rätlinjig rörelse + 6.42 Föreläsning 15.pdf
	Ö10	6.19 + 6.23 + 6.29 + 6.38
V8	F16	Rätlinjig rörelse forts. + 6.45 + 6.56 + 6.59 Kroklinjig rörelse + 6.85 Föreläsning 16.pdf	6.62, 6.64, 6.81, 6.88, 6.106, 6.109, 6.110, 6.113, 6.120, 6.125, 6.127, 6.131, 6.136, 6.143, 6.148
	F17	Kaströrelse + 6.72 Förläsning 17.pdf
	Ö11	6.49 + 6.51 + 6.68 + 6.73
	F18	Härledda lagar: Arbete + 6.107 + ”W=ΔT” + 6.112 Föreläsning18.pdf
	Ö12	6.76 + 6.82 + 6.84 + 6.97
	DUGGA 2: Material F6-F14
V9	F19	Härledda lagar: Potentiell energi + Energilagen + 6.139 + 6.130 Föreläsning19.pdf	6.152, 6.153, 6.156
	Ö13	6.111 + 6.121 + 6.128 + 6.137
	F20	Härledda lagar: Rörelsemängd + Rörelsemängdsmoment + 6.151 + 6.158 Föreläsning20.pdf
	F21	Sammanfattning
	Ö14	6.149 + 6.152 + 6.155 + Gammal tenta
V10	F21	Gammal tenta
	Ö15	Gammal tenta
	F22	Gammal tenta

 

Lärandemål

• Redogöra för den klassiska mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare statiska och dynamiska problem.
• Hantera kraften som vektor med därtill hörande vektoralgebra.
• Genomföra problemlösning för två- och tredimensionella jämviktsproblem.
• Beräkna masscentrums läge för olika typer av kroppar.
• Redogöra för begreppen: arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
• Formulera den matematiska modellen för ett givet mekaniskt system och genomföra analysen av detsamma.

Länk till kursplanen i Studieportalen Chalmers studentportal

 

Examination

Kursen avslutas med en skriftlig tentamen. Denna omfattar fem uppgifter som vardera bedöms med  maximalt 10 poäng. Exempel finns här. 

Betygsgraderna är Underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enligt:  

Ordinarie tentan: 14 mars 2022 fm Lindholmen

Omtenta 1:           08 juni 2022  fm Lindholmen

Omtenta 2:           19 augusti 2022 em Lindholmen

 

Poäng:	0 – 19	20 – 29	30 – 39	40 – ∞
Betyg:	U	3	4	5

Två skriftliga övningstentor, ”duggor”, kommer att ges under kursens gång. Tid för dessa anges i TimeEdit. Lokal anslås i hus Sagas  entré. 

Varje dugga ger maximalt 10 poäng och tillsammans ger detta en bonuspoäng på tentamen enligt:  

Totalla poäng på duggorna:	0	< 2	< 4	< 6	< 8	< 10	< 12	< 14	< 16	< 18	<= 20
Bonuspoäng:	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Sammantaget innebär detta alltså att den maximalt tillgängliga poängen på tentamen är 60 poäng. 

Observera! Bonuspoängen från duggorna får tillgodoräknas under ett år.