Kurs-PM

LEU076 LEU076 Styrprojekt lp4 VT22 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik i samarbete med institutionen för Vetenskapens kommunikation och lärande.

Fullständigt kursPM i pdf-format

Kontaktuppgifter

Veronica Olesen (Examinator, föreläsare, handledare)
031-772 1728
veronica@chalmers.se
Rum 425A, Jupiter plan 4

Albert Skegro (handledare)
031-772 1348
skegro@chalmers.se

Constantin Cronrath (handledare)
031-772 6924
cronrath@chalmers.se

Fia Christina Börjesson (Skrivande och kommunikation)
031-772 4899
fia.borjeson@chalmers.se

Anna Norrström (Skrivande och kommunikation)
031-772 6581
annnor@chalmers.se

Kursens syfte

Kursen syfte är att ge studenten insikt i och kunskap om de metoder och den utrustning som förekommer vid styrning och övervakning av processer, maskiner och andra anläggningar. Huvuddelen av kursen utgörs av ett projektarbete vars syfte är att studenten utifrån funktionsspecifikation ska konstruera, funktionsprova och felsöka ett större system med flera samverkande funktioner både vad gäller hårdvara och programvara. Muntlig och skriftlig rapportering ska övas.

Innehåll

Projektplanering och projektgenomförande.

Principiell uppbyggnad av styr-, regler- och övervakningssystem. Uppbyggnad, funktion och programmering av mikrokontroller (MCU) och programmerbara styrsystem (PLC).

Orientering om några givare och verkställande don för binär styrning samt konstruktion och dimensionering av signalanpassning mellan dessa och styrelektroniken.

Utgående från funktionsbeskrivningar formulera styrvillkor baserade på logiska grundfunktioner, minnes-, tids- och räknarfunktioner. Överföring av sekventiella styrspecifikationer till funktionsdiagram (Grafcet). Realisering av styrfunktioner med PLC och MCU.

Uppgiftens komplexitet innebär normalt omfattande felsökning och funktionstester.

Kursens språkutvecklande del omfattar skriftliga och muntliga uppgifter inriktade mot rapportskrivning och projektdokumentation, strategier för effektiv kommunikation och muntlig presentationsteknik. Skrivuppgifterna har ett processinriktat förhållningssätt till skrivande vilket innebär att texten bearbetas i flera steg samt att kamratrespons och förmåga att analysera sin egen text är viktiga verktyg att utveckla text.

Schema

TimeEdit

Planering av helklassaktiviteter och inlämningsuppgifter

Kurslitteratur

Morgan Osbeck och Göran Hult: Kompendium PLC , finns på kurshemsida

Morgan Osbeck och Göran Hult: Kompendium Signalanpassning och felsökning, finns på kurshemsida

Referensinformation om Arduino, länk finns på kurshemsida

Lärobok i C, från parallell kurs

Lärobok i analog elektronik, från tidigare kurs

Datablad till komponenter, att söka upp av studenterna

Kursens upplägg

Kursen är en projektkurs. Arbetet sker i grupper om två personer som lottas inom labbgrupperna (1, 2 och 3). Bokning av labbgrupp sker på kurshemsidan under People - Groups. Projektet genomförs i laborationssal och vid egen dator med programvara som hittas via kurshemsidan. Varje projektgrupp har 7 obligatoriska tillfällen i laborationssal.
Frånvaro från laborationstillfällen måste anmälas i förväg och samtidigt görs överenskommelse om kompensation. Det finns möjlighet att ansluta till två laborationstillfällen på distans vid behov.

Arbete mellan laborationstillfällena krävs. För hjälp i arbetet mellan laborationspassen finns schemalagda konsultationstillfällen. Konsultationstillfällena ges i Zoom.

Som stöd för projektarbetet ges 7 frivilliga föreläsningar och en obligatorisk gästföreläsning.

För introduktion till Codesys respektive Arduino ges två obligatoriska inlämningsuppgifter som ska lämnas in enskilt.

Projektet rapporteras i en skriftlig rapport och vid muntlig redovisning. Som stöd för arbetet med rapporten och presentationen ges en föreläsning, ett obligatoriskt peer response-tillfälle för rapporten, ett tillfälle för återkoppling på rapportutkast och ett övningstillfälle inför presentationen.

Kursen innehåller en obligatorisk individuell dugga.

Konsultationspassen för projektet ges i Zoom. Övriga moment ges på plats. Kom inte till ett pass på plats vid sjukdom. För obligatoriskt pass som missas på grund av sjukdom ska ansvarig lärare kontaktas för möjlighet till kompensation.

Godkänt på varje del krävs för godkänt i kursen. För eventuellt missade delar ges möjlighet till komplettering vid max två tillfällen vid tid som bokas med examinator eller ansvarig lärare. Samtliga delar ska vara godkända inom ett år efter kursstart annars ska kursen göras om i sin helhet vid nästa kurstillfälle.

Förändringar sedan förra kurstillfället

• Utökning av antal laborationspass i sal
• Ny gästföreläsning
• Omarbetade inlämningsuppgifter

Lärandemål

• arbeta i grupp för att planera och lösa en gemensam projektuppgift,
• formulera logiska lösningar för två olika typer av styrutrustningar: programmerbara styrsystem (PLC) och mikrokontroller (MCU),
• hantera programmeringsmiljöer och utveckla styrprogram för PLC och mikrokontroller,
• dimensionera komponenter, rita kopplingsschema och koppla elektronik för signalomvandling,
• felsöka och verifiera funktionen,
• skriva en väldisponerad rapport,
• muntligen presentera disciplinspecifikt ämnesinnehåll.

Examination

Betygen godkänt eller underkänt ges på kursens ingående delar och på kursen som helhet. För godkänt betyg på kursen krävs godkänt betyg på följande ingående delar. Samtliga delar ska vara godkända inom ett år efter kursstart annars ska kursen göras om i sin helhet vid nästa kurstillfälle. Maximalt två kompletteringsmöjligheter ges.

Projektarbetet: För godkänt betyg på projektarbetet krävs färdigställd teknisk lösning som uppfyller kraven enligt projektbeskrivningen. Dessutom krävs aktivt arbete i projektgruppen. Arbetet i projektet bedöms individuellt av lärare. Två individuella inlämningsuppgifter.

Skriftlig rapport: En teknisk rapport av arbetet ska skrivas och lämnas in. Rapporten bedöms på språk, upplägg och innehåll och samtliga delar måste vara godkända för godkänd rapport.

Dugga: Efter drygt halva kursen genomförs ett obligatoriskt individuellt test av kunskaperna av de moment som har ingått i projektarbetet.

Muntlig presentation: Den avslutande muntliga redovisningen görs som en 5 minuter lång presentation av arbetet för examinator med hjälp av visuella hjälpmedel. Därefter följer frågor på arbetet under 30-40 minuter. Frågor ställs till båda projektmedlemmarna på projektets olika delar. Båda projektmedlemmarna ska kunna visa kunskap om samtliga delar. Vid underkänt på någon av duggans delar ställs fler frågor på de delarna

Obligatorisk närvaro

Eventuell frånvaro vid obligatoriska moment måste meddelas ansvarig lärare i förväg. I samband med detta kommer vi även överens om hur frånvaron kan kompenseras. Följande moment är obligatoriska:

• Gästföreläsning
• Schemalagda laborationstillfällen för den egna gruppen
  • Två av sju tillfällen kan följas på distans vid behov
• Peer-response
• Redovisningstillfälle enligt schema som anges på kurshemsidan mot slutet av kursen

Dugga

En obligatorisk dugga ges efter drygt halva kursen för att testa de individuella kunskaperna i projektet. Duggan testar kursens fyra olika delar:

• Programmering i FBD
• Programmering i SFC
• Mikrokontroller programmering och användande
• Koppling av projektets elektroniska komponenter

Duggan innehåller en uppgift på varje del, alltså totalt 4 uppgifter. 

Duggan ges på plats under de första 75 minuterna av ett laborationstillfälle. Under duggan är samtliga hjälpmedel tillåtna. Kommunikation med andra är inte tillåten.

Vid underkänt resultat på någon av duggans delar måste dessa delar redovisas extra noga vid den muntliga redovisningen så tillräcklig kunskap kan säkerställas. Vid 0 poäng på duggan måste omdugga göras.

Viktiga datum

4/4   Inlämningsuppgift 1 i Codesys

21/4 Inlämningsuppgift 2 i Tinkercad

28/4-29/4  Obligatoriskt peer response-tillfälle för rapporten. Ta med ett utkast så långt som ni har kommit

2/5   Delinlämning av rapporten

V. 19 Obligatorisk dugga under labbpass

25/5 Slutrapport för styrprojektet ska vara inlämnad som inlämningsuppgift i Canvas.

23/5-3/6 Muntlig redovisning enligt bokning i Canvas

7/6   Inlämning av eventuell retur på styrteknikrapporten

17/6 Absolut sista dag för att redovisa en fungerande styrutrustning samt att sända in rättade returer av rapporten. Max 2 returer.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan