Course syllabus
Kurs-PM
TIF375 Mekanik 2 lp4 VT22 (6 hp)
Kursen ges av institutionen för Fysik
Föreläsare och examinator:
Martin Cederwall, rum Origo 6102, tel. 3181, martin.cederwall@chalmers.se
Övningsledare:
Eric Nilsson, rum Origo 6109A, nieric@chalmers.se
Oliver Thim, rum Origo 6107B, oliver.thim@chalmers.se
Kursutvärderare:
Leo Andersson, leoand[at]student...
Liam Antonsson, liaman[at]student...
Litteratur:
J.L. Meriam and L.G. Kraige, "Engineering Mechanics" vol. 2 (Dynamics), 9th ed.
M. Cederwall and P. Salomonson, "An introduction to analytical mechanics", 4th ed., Gothenburg (2010).
Föreläsningsanteckningar om relativitet: relativitet.pdf (senast uppdaterade 12 april)
Examination:
Skriftlig tentamen. Tillåtna hjälpmedel är Physics Handbook, Beta, Chalmersgodkänd räknare.
Tentamen består av 5 uppgifter, som vardera ger 10 poäng. Betygsgränserna är: för betyg 3 20 poäng, för betyg 4 30 poäng, och för betyg 5 40 poäng,
Examination för tidigare studenter (FFM 521)
Plan för föreläsningarna:
vecka 12: Introduktion, repetition. Plan kinematik för stela kroppar.
Att fundera på inför och under denna vecka:
Hur många frihetsgrader har en stel kropp i 1 dimension? I 2 dimensioner? 3? (n?) Hur många av frihetsgraderna har med translation att göra, hur många med rotation?
Måndag 21 mars: Introduktion. Repetition av vektorer m.m.
Onsdag 23 mars: Plan kinematik för stela kroppar, MK kap. 5/1-4.
Torsdag 24 mars: Plan kinematik för stela kroppar, MK kap. 5/1-4, problemlösning.
vecka 13: Plan dynamik för stela kroppar.
Måndag 28 mars: Plan dynamik för stela kroppar: Ekvationer för allmän rörelse och för rotation kring fix axel. MK kap. 6/1-5.
Onsdag 30 mars: Plan dynamik för stela kroppar: Energi, impuls och impulsmoment. MK kap. 6/6-
vecka 14: Relativitetsprincipen, inertialsystem. Galilei- och Lorentztransformationer.
Måndag 4 april: Relativitetsprincipen, Galileitransformationer, bevarade storheter.
Onsdag 6 april: Lorentztransformationen, Minkowskirummet.
Torsdag 7 april: Lorentztransformationen, Minkowskirummet. Exempel.
vecka 16: Relativitet, forts.; rörelse i icke-inertiala, särskilt roterande system
Onsdag 20 april: Rörelsemängd, energi och massa i speciell relativitetsteori.
Torsdag 21 april: Roterande koordinatsystem, MK kap. 5/6-7.
vecka 17: Allmän stelkroppsrörelse
Måndag 25 april: Allmän stelkroppsrörelse: Rörelseekvationer, relation mellan rotationsvektor och rörelsemängdsmoment, tröghetsmatriser.
Onsdag 27 april: Diagonalisering av tröghetsmatrisen. Huvudtröghetsaxlar och huvudtröghetsmoment.
Torsdag 28 april: Kinetisk energi. Exempel.
vecka 18: Analytisk mekanik
Måndag 2 maj: Frihetsgrader, generaliserade koordinater, gen. krafter, kinetisk energi, gen. rörelsemängd. Lagranges ekvationer.
Tisdag 3 maj: Lagranges ekvationer, verkansprincipen. Exempel.
Onsdag 4 maj: Exempel.
Rekommenderade uppgifter i kompendiet: 3, 5, 6, 13, 18, 20, 21, 27, 37, 49, 54.
vecka 19: Analytisk mekanik, forts.
Måndag 9 maj Hamiltons ekvationer. Symmetrier och konserveringslagar.
Tisdag 10 maj:
Torsdag 12 maj: Exempel.
Rekommenderade uppgifter i kompendiet: 70, 71, 72, 73,
vecka 20: Svängningsrörelse.
Måndag 16 maj: Fria och dämpade svängningar.
Tisdag 17 maj: Påtvungna svängningar.
Onsdag 18 maj: Kopplade svängningar. Exempel.
vecka 21: Repetition.
Tidigare tentamina:
Course summary:
| Date | Details | Due |
|---|---|---|