Course syllabus

Kurs-PM

MMS215 Mekanik 2 lp1 HT22 (6 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator
Håkan Johansson       (hakan.johansson@chalmers.se)

Lärare:
Kourosh Nasrollahi   (kourosh@chalmers.se)     Räkneövningar, räknestugor, handledning beräkningsuppgiften
Ata Jafarzadeh          (jata@chalmers.se)            Räknestugor, handledning beräkningsuppgiften

Kursens syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

• Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
• Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan.
• Kompendium av A. Boström: Rigid Body Dynamics. Finns tillgänglig på kurshemsidan.

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgiften. Kursboken Mekanik används flitigt, läsanvisningar och rekommenderade hemtal anges i separat veckoschema. Beräkningsuppgiften genomförs över flera övningspass och redovisas framför dator (informell rapport lämnas in genom Canvas). Den rapporteras som ett separat moment i ladok.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Mindre justeringar av material och inriktning vad gäller dynamik för flerkroppssystem. Annat kursmaterial för 3D stelkorppsdynamik. Beräkningsuppgiften har ändrats.

Lärandemål

Efter fullgjord kurs ska studenten kunna:

• grundläggande kinematiska samband vid allmän stelkroppsrörelse,
• lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
• förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
• formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer, 
• använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse, 
• analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i två och tre dimensioner, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.

Examination

Examinationen består av en skriftlig tentamen i sal (4,5 hp) och en beräkningsuppgift (projekt, 1,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift
Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen. Tentamensdatum anges i Studieportalen.

På skriftlig tentamen är formelsamlingen M.M. Japp tillåtet hjälpmedel. Denna delas ut tillsammans med tesen. Inga andra hjälpmedel.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan