Course syllabus
Kurs-PM
LMT108 LMT108 Automatiseringsteknik lp3 VT22 (7,5 hp)
Kursen ges av institutionen för Industri- och materialvetenskap
Kontaktuppgifter
Examinator: Johan Stahre (johan.stahre@chalmers.se)
Lärare:
Sven Ekered (sven.ekered@chalmers.se) 031-772 5021
Omkar Salunkhe (omkar.salunkhe@chalmers.se) 031-772 6466
Externa föreläsare: Anges senare
Kursens syfte
Moderna tillverkningssystem blir alltmer automatiserade och de ingående resurserna alltmer integrerade. Systemen blir därmed också mer komplexa samtidigt som kraven på effektivitet ökar.
Kursens mål är att ge studenterna ökad kunskap om flexibla tillverkningssystem i form av integration mellan maskiner, robotar, styrsystem och affärssystem.
Kursen syftar till är att ge grundläggande systemförståelse inom robotik, PLC, och pneumatik.
Vidare skall studenten genom praktisk tillämpning av de grundläggande kunskaperna kunna planera, programmera och övervaka styrningen av en automatiserad tillverkningsenhet genom att samordna kommunikationen mellan t ex verktygsmaskiner, transportbanor, PLC och robotar.
Schema
Kurslitteratur
Powerpoints och vetenskapliga artiklar som delas ut under kursens gång.
Kursens upplägg
Kursen innehåller fyra olika typer av läraktiviteter; föreläsningar, laborationer/gruppövningar, projektarbete, spel.
Föreläsningar:
Föreläsningarna skall ge en god teoribas för de mer praktiska laborationerna samt en mer holistisk vy över hur dagens och framtidens automationslösningar ser och kan se ut.
Laborationer:
Kursen innehåller obligatoriska laborationer. Labbarnas komplexitet byggs upp under kursens gång.
Laborationer som kommer finnas med;
- Koppling och programmering av pneumatiksystem
- Programmering av PLC
- Programmering av robotar
- Programmering av ett intelligent system
- Programmering och test av en HMI-applikation
Projektarbete:
Projektarbetet sker i from av programmering av en så kallad "minifabrik"
Spel:
Spelet ger ökad förståelse för konsekvenser av automatiseringsstrategier. Reflektion och examination sker av spelet i form av en reflektion samt en enkätutvärdering.
Spelet kan laddas ner för både Android och iOS
Ett uppsamlingshit av missade laborationer kommer ske sista veckan men kommer vara MYCKET begränsat i antal platser pga av covid-19, så ytterst allvarliga frånvaron kommer godkännas för att närvara på uppsamlingstillfällena.
Jobbintervjuver, morgontrötthet, tandläkarbesök eller liknande godtas inte som tillräckliga skäl.
Förändringar sedan förra kurstillfället
Lärandemål
- kunna analysera ett produktionssystems automationsnivåer
- känna till begreppet industri4.0 och dess ingående delar
- känna till och beskriva olika typer av indutrirobotar i form av uppbyggnad, egenskaper, programmering och användningsområden
- kunna programmera enklare styrsystem
- kunna beskriva och programmera ett pneumatiskt system
- kunna designa användargränssnitt och programmera ett överordnat system
Examination
Course summary:
Date | Details | Due |
---|---|---|