Course syllabus

Kurs-PM

MMS135 MMS135 Mekanik 1 lp3 VT23 (6 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

 

Kontaktuppgifter

Föreläsare:  

Examinator:

    • Lars Davidson

Övningsledare och handledare på beräkningsuppgiften:  

    • Maria Thoma  (evangelia.maria.thoma@chalmers.se)

 

Studentrepresentanter i kursnämnden


TKAUT    albin.gullberg03@gmail.com    Albin Gullberg
TKAUT    bjorn.sundell.johnson01@gmail.com    Björn Johnson
TKAUT    villiamkroon@gmail.com    Villiam Kroon
TKAUT    vera.rockstrom01@gmail.com    Vera Rockström 

Kursens syfte

  • Ge förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt därefter bedöma rimligheten i såväl modell som lösning.
  • Förbereda för studier i angränsande ämnen som hållfasthetslära, maskinelement, konstruktionsteknik och tillverkningsteknik samt för fortsättningskurser i mekanik.
  • Ge den nödvändiga grunden för kommunikation, i frågor som rör mekanik, med ingenjörer med annan utbildningsbakgrund.

Se vidare kursens Studieplan

 

Schema

Se TimeEdit

 

Kurslitteratur

Mekanik, av Ragnar Grahn,  Per-Åke Jansson och Mikael Enelund. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan, och finns också att hämta på Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper.

 

Kursens upplägg

Kursen ges i form av salsföreläsningar samt digitala räkneövningar och digitala räknestugor.

Vecka

Föreläsning

Kursboken

Innehåll

Räkneövning

Salsproblem

Hemproblem

Vecka 3
(Läsvecka 1)

Förel 1

I, 1.1 – 1.2

Introduktion
Kraftgeometri
Kraft och moment i 2D

Övning 1

1.7, 12, 14, 24, 33

1.1, 8, 11, 17, 18, 19, 23ab

Förel 2

1.3

Kraftgeometri
Kraft och moment i 3D

Övning 2

1.36, 48, 51, 57, 58

1.37, 39ab, 40, 46, 65

Vecka 4
(Läsvecka 2)

Förel 3

2.1 – 2.2(d)

Jämviktslära
Jämvikt i 2D

Övning 3

2.7c, 18, 20, 21d, 42

2.3a, 4, 5,7ab,16abcf,
2.26de, 33, 34, 43, 45

Förel 4

2.3

Jämviktslära
Jämvikt i 3D

Övning 4

2.71, 72, 77, 84, 85

2.65, 70, 87, 88

 

Vecka

Föreläsning

Kursboken

Innehåll

Räkneövning

Salsproblem

Hemproblem

Vecka 5

(Läsvecka 3)

Förel 5

3

Masscentrum – Tyngdpunkt.
Definition och beräkningsmetoder

Övning 5

3.6, 13, 19, 24

3.3, 5, 7, 21a

Förel 6

4.1(a) – (b)

Friktion
Friktionsvillkor och friktionskoefficient

Övning 6

4.15, 23, 26, 32

4.1cd, 7a, 21a

Vecka 6

(Läsvecka 4)

Förel 7

5.1
5.2

Partikelns kinematik
Rätlinjig rörelse
Kroklinjig rörelse

Övning 7

5.6, 11, 23
5.36, 41, 49, 51

5.5, 15, 17, 18
5.32, 44, 45

Förel 8

6.1 - 6.2

Partikelns kinetik, Newtons lagar
Tillämpningar, rätlinjig och kroklinjig rörelse

Övning 8

6.12, 16, 29, 42
6.62, 82, 84, 85

6.2, 27, 43, 46
6.56, 62, 76, 86, 93

 

Vecka

Föreläsning

Kursboken

Innehåll

Räkneövning

Salsproblem

Hemproblem

Vecka 7

(Läsvecka 5)

BU

 -
Beräkningsuppg 1

Beräkningsuppg 3

-

 BU

-BU

 - Beräkningsuppg 2

Beräkningsuppg 4

-

BU

Vecka 8

(Läsvecka 6)

Förel 9

6.3(a) – (c)

Partikelns kinetik,
härledda lagar
Arbete, effekt
Kinetisk och potentiell energi
Energilagen


Torsdag Övning

 

6.111, 113, 125

 

6.106, 110, 114, 120, 125, 126, 138

 

Förel 10

6.3(d) – (e)

Partikelns kinetik,
härledda lagar
Rörelsemängd
Rörelsemängdsmoment

Torsdag Övning

6.130, 149, 153

6.151, 152, 157, 158de, 159

Förel 11 & 12

6.4(a) – (c) 

7.1 - 7.2

Svängningsrörelse
Inledning

+

Partikelsystem
Lagen för tyngdpunktens rörelse
Arbete och energi

            -

6.166c, 180c
6.190, 201

 

6.166ab, 169, 170a

 

 

Vecka

Föreläsning

Kursboken

Innehåll

Räkneövning

Salsproblem

Hemproblem

Vecka 9

(Läsvecka 7)

Förel 13

 7.3 Partikelsystem
Rörelsemängd
Rörelsemängdsmoment

Övning 13

7.11, 15, 37

7.12, 7.17

7.32, 44, 46, 49

6.172, 180ab, 199

7.1, 9, 32

7.29, 7.51
Förel 14 10.2

Stöt
Stötproblem
Stötkoefficient 
Rak kontra sned stöt
Central stöt

 Övning 14

10.29, 31, 43, 47

6.156, 6.190,

10.42, 48

Vecka 10

(Läsvecka 8)

Förel 15

   Sammanfattning
Uppgifter av "tentamenstyp"

Övning 15

Extra övning

Förel 16

   Sammanfattning
Uppgifter av "tentamenstyp"

Övning 16

Extra övning

 

 

Lärandemål

Studenten skall efter genomgången kurs

  • kunna förklara innebörden av begreppen fysikalisk storhet, mätetal, enhet och enhetssystem,
  • kunna utföra en dimensionsanalys och bedöma rimligheten i svaren,
  • kunna tillämpa begreppen kraft och kraftmoment, för att kunna beräkna kraftmoment med avseende på en punkt eller en axel,
  • kunna reducera godtyckliga kraftsystem,
  • kunna förklara innebörden av begreppen jämvikt och jämviktsvillkor,
  • kunna frilägga materiella system samt ställa upp jämviktsekvationer och lösa dessa,
  • kunna förklara innebörden av begreppen masscentrum och tyngdpunkt samt bestämma masscentrums läge för geometriskt enkla kroppar,
  • kunna förklara innebörden av begreppen vilofriktion, glidfriktion och friktionsvillkor samt lösa statiska problem med friktion,
  • kunna förklara innebörden av begreppen statisk bestämdhet och statisk obestämdhet samt kunna avgöra vilket av begreppen som gäller för en given konstruktion,
  • kunna tillämpa sambanden mellan läge, hastighet och acceleration vid rätlinjig och tvådimensionell kroklinjig rörelse,
  • kunna tillämpa Newtons 2:a lag på problem med partiklar i rätlinjig eller kroklinjig rörelse,
  • kunna innebörden av begreppen arbete, kinetisk energi, potentiell energi och konservativ kraft samt sambanden mellan dem, för att kunna tillämpa energibetraktelser för att lösa dynamiska problem för partiklar,
  • kunna lösa problem då rörelsemängd eller rörelsemängdsmoment för en partikel eller ett system av partiklar bevaras,
  • kunna lösa enklare problem med fria och påtvingade svängningar, med eller utan dämpning,

Examination

  • Examinationen består av en skriftlig tentamen (4,5 hp) och en beräkningsuppgift (1,5 hp)
  • Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen
  • För slutbetyg  på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift
  • Tentamen genomförs som skriftlig salstentamen