Course syllabus
Kurs-PM
SSY043 Signaler och system lp3 VT23 (6 hp)
Kursen ges av institutionen för Elektroteknik
Kontaktuppgifter
Föreläsare
Ants R Silberberg <ants@chalmers.se> (examinator) Länk
Övningsledare
Anna Bakidou <bakidou@chalmers.se> Länk
Jinxiang Song <jinxiang@chalmers.se> Länk
Kursens syfte
Kursen ska ge en grundläggande kunskap om linjära system och hur dessa kan användas för att studera och beskriva fysikaliska system och hur de reagerar på varierande former av excitering. Olika matematiska verktyg för att beskriva systemegenskaper samt beräkna relationen mellan insignal och utsignal hos ett linjärt system lärs ut.
Schema
Kurslitteratur
* Signal Processing and Linear Systems
International Edition, B.P. Lathi, Oxford Univ. Press
Kursbok finns på Chalmers bokhandel.
* Exempelsamling "Signals and Systems Problems"
Läggs ut på kurshemsidan i Canvas.
* Lösningshäfte till Exempelsamling "Signals and Systems Problems"
Läggs ut på kurshemsidan i Canvas.
* Lab-PM
Läggs ut på kurshemsidan i Canvas.
* Föreläsningsanteckningar
Läggs ut på kurshemsidan i Canvas.
Alternativa textböcker
Dessa böcker kan också användas för att studera delar av kursens innehåll:
- Signals and Systems
Haykin & VanVeen, Wiley - Signals and Systems
Oppenheim & Willsky, Prentice Hall - Signaler och System
Svärdström, Studentlitteratur - Serier och Transformer
Lennerstad & Jogreus, Studentlitteratur - Signals and Systems
Roberts, McGraw Hill
Kursens upplägg
Föreläsningar: Kursens innehåll gås igenom. Rubriker och hänvisning till kursbok finns angivet i föreläsningsschemat.
Övningar: En blandning av demonstrationsräkning och självversamhet. Uppgifter som gås igenom finns i övningsschemat och är hämtade ifrån kursens exempelsamling. Ett omfattande dokument med lösningsförslag ifrån exempelsamlingens uppgifter finns tillgängligt vilken kan underläta självstudier.
Konsultationstid/Räknestuga: Under fyra torsdagar kl 13-15 har du möjlighet att ställa frågor och få hjälp och tips med uppgifter och med laborationen. De startar i läsvecka 2 och pågår fram till läsvecka 6 (ej läsvecka 5).
Laboration: En laborationsuppgift ingår i kursen. Den består av problemlösning i Matlab och kan genomföras på valfri tid och plats. Arbeta i grupper om 2 personer. Lab PM läggs ut på kurshemsidan under första hälften av läsperioden. Börja tidigt med att lösa uppgifterna i laborationen. Två schemalagda handledningstillfällen i datorsal ges. Redovisning sker med korta skriftliga rapporter av laborationens olika delarna (med olika 'deadlines') . Alla frågor/deluppgifter skall redovisas tydligt.
Förändringar sedan förra kurstillfället
Undervisning sker ej via Zoom utan i sal på Chalmers (om inte direktiven ändras).
Uppdaterade föreläsningsanteckningar läggs ut på kurshemsidan. Som ett stöd vid självstudier.
Lärandemål
- identifiera och ge exempel på olika signaltyper som periodiska signaler, absolut summer-/integrer-bara signaler, energi- och effektsignaler och bandbegränsade signaler.
- identifiera viktiga systemegenskaper som linjäritet, skift-invarians, kausalitet och BIBO-stabilitet, i olika exempel.
- välja lämpliga transformer (Fourierserier, kontinuerlig och diskret tid Fouriertransform, Laplacetransform, diskret Fouriertransform och z-transform) för att lösa ett givet problem.
- beräkna transformen för, i kursen, vanligt förekommande signaler.
- tillämpa transformmetoder för att lösa LTI-ekvationen y = h * x, både i kontinuerlig och diskret tid, när två av faktorerna är kända.
- identifiera Nyquist-frekvensen för en bandbegränsad signal.
- använda samplingsteoremet för att rekonstruera bandbegränsade signaler från samplade värden.
- tolka DFT grafer- (Diskret Tid Fouriertransform) av samplade signaler.
Examination
Tentamen:
Fem beräkningsuppgifter där fullständiga beräkningar redovisas. Omfattning 25 p.
Gräns för godkänd tentamen är 11p. Betygsgränser: 16p för betyg 4 och 21p för betyg 5.
Laboration: Godkänd kurs innefattar även godkänd laboration vilket omfattar inlämnade rapporter samt besvarande av kompletterande frågor vid rättning av redovisade resultat.
Hjälpmedel:
På en salstenta får du använda:
- Tabell: Beta Mathematics Handbook
- Errata lista: Beta Math Handbook 6:1 (sex sidor)
- Fyra sidor (A4) egna anteckningar. Endast egenproducerade och handskrivna anteckningar. Inga kopior eller datorutskrifter.
- Chalmers-godkänd räknare. Se Länk.
Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan