Course syllabus

Kurs-PM

MMS215 Mekanik 2 lp1 HT23 (6 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator och kursansvarig: Håkan Johansson (hakan.johansson@chalmers.se). Tel: 031-772 8575

Lärare: Jaseung  Lee (jaseung.lee@chalmers.se), Räkneövningar, handledning beräkningsuppgiften

            Yu-Hung Pai (paiy@chalmers.se), Handledning beräkningsuppgiften

Plan 3, M-huset. Enklast ingång via Hörsalsvägen 7A (trapphuset närmast Café Bulten)

Kursens syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik (i planet och rummet) och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

• Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
• Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan.
• Kompendium av A. Boström: Rigid Body Dynamics. Finns tillgänglig på kurshemsidan.

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgiften. Kursboken Mekanik används flitigt, läsanvisningar och rekommenderade hemtal anges i separat veckoschema. Beräkningsuppgiften genomförs över flera övningspass och redovisas framför dator (informell rapport lämnas in genom Canvas). Den rapporteras som ett separat moment i ladok.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Större vikt vid basuppgifterna. Mindre justeringar av material och inriktning vad gäller dynamik för flerkroppssystem. Genomgång av numeriska metoder (i Python) för att lösa mekanikproblem.

Lärandemål

Efter fullgjord kurs ska studenten kunna:

• grundläggande kinematiska samband vid allmän stelkroppsrörelse,
• lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
• förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
• formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer, 
• använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse, 
• analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i två och tre dimensioner, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.

Examination

Examinationen består av en skriftlig tentamen i sal (4,5 hp) och en beräkningsuppgift (projekt, 1,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift
Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen. Tentamensdatum anges i Studieportalen.

På skriftlig tentamen är formelsamlingen M.M. Japp tillåtet hjälpmedel. Denna delas ut tillsammans med tesen. Inga andra hjälpmedel.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan