Course syllabus

Kursen syftar till att ge en påbyggnad från grundkursen i grundläggande plan stelkroppsdynamik samt om hur man från ett fysikaliskt och "realistiskt" mekanikproblem skapar en matematisk modell som man löser numeriskt med hjälp av PYTHON, och utvärderar resultaten.

Schema

TimeEdit

En preliminärt studieplan med övnings uppgifter finns här: Veckoplan
PDF med lösningar till uppgifterna: Räkneövningar

Föreläsningsanteckningar:

Kurslitteratur

P-Å Jansson, R Grahn, M Enelund: Mekanik, 4:e upplagan Studentlitteratur.
Formelsamling i Mekanik av S. Olsson, Chalmers, (samma som användes i grundkursen, säljs av Cremona eller laddas ner).

Beräkningsuppgift i Python

Kursens upplägg

Se separat veckoplan för mer detaljerad planering av kursen.

Kursen behandlar svängande system med en frihetsgrad, stela kroppens dynamik, system av kroppar. Speciella områden som behandlas är rotation kring fix axel, allmän plan rörelse, konserveringslagar, stöt.

Undervisningen består av föreläsningar och räkneövningar (tillsammans ca 60 h). Räknesövningar inkludera 2 uppgift som lösas på tavlan och fri tid för egna studier och lärarestöd. Projektarbete (ca 140 h) med konstruktionsuppgift.

Vikt läggs på den matematiska modelleringen och användningen av PYTHON vid lösandet av dynamiska problem för system med en eller flera frihetsgrader. En obligatorisk beräkningsuppgift ingår i kursen (se nedan).

Lärandemål

Formulera rörelseekvationerna för en stel kropp (eller system av stela kroppar) i allmän plan rörelse med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer.
Analysera dynamiken hos stela kroppar i 2-dimensioner och system av stela kroppar genom att lösa rörelseekvationerna både analytiskt och numeriskt med hjälp av Python eller MATLAB.

Examination

Skriftlig tentamen med slutbetyg 3, 4 och 5, samt godkänd beräkningssuppgift.

Tentamen omfattar 5 uppgifter som vardera kan ge maximalt 10 poäng. Betygsgraderna är underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enl:

Poäng (p)	p < 20	20 ≤ p < 30	30 ≤ p < 40	p $LaTeX: \ge$ 40
Betyg	U	3	4	5

Beräkningssuppgiften skall utföras under kursens gång. Den består i att analytiskt, och numeriskt m h a PYTHON, analysera ett stelkroppssystem och redovisa resultaten i en skriftlig rapport.

OBS! Beräkningssuppgiften gäller bara för er som läser kursen för första gången; studenter som läser om kursen och har gjort något tidigare års beräkningsuppgift (= "konstruktionsuppgift" = "projektuppgift"), och fått den godkänd, skall inte göra den igen.

Ni indelas i grupper om max 3 studenter i varje grupp och 1 rapport per grupp skall lämnas in. 10 bonuspoäng erhålles på första ordinarie tentamenstillfället samt de två därpå följande omtentorna, för dem som fått uppgiften godkänd innan ordinarie tentamenstillfället.

(Det är inte schemalagt tid i datorsalar, varför ni själva får ombesörja att ni får tid i datorsalarna om ni behöver det för programmeringen.)