TMV143 Linjär algebra
Välkomna till kursen!
Kurslitteratur: Lay: Linear Algebra, sjätte upplagan.
Detta är en gemensam kurshemsida för TMV143 och TMV186 i läsperiod 3, 2024
Tentamen 16:e mars 2024, tes och fullständiga(!) lösningar. (Men en figur saknas till uppgift 6)
Tentamen 5:e juni 2024, tes och lösningar. (en figur saknas till uppgift 4)
Tentamen 29:e augusti 2024, tes och korrigerade lösningar.
Tentorna finns tillgängliga på studieexpeditionen, Matematiska Vetenskaper.
På denna sida finns programmet för kursen: föreläsningar, räkneövningar, datorlaborationer och duggor. Övriga uppgifter, såsom t.ex. kursmål, lärare, kurslitteratur och examination, finns i ett separat kurs-PM.
Den som missar en föreläsning kan med fördel ta del av Jonas Månssons filmer som man hittar till exempel på YouTube.
Gamla tentor:
Det är långt kvar till tentamen men för den som redan nu vill se hur det kan se ut är detta de tre mest relevanta gamla tentorna:
Anmärkning: i augusti23, uppgift 5, skall det förstås stå a/=-4 för entydig lösning. Dessutom ger a=-4 oändligt många lösningar.
Matlab:
Bakgrundsmaterialet innehåller det mesta som behövs för att lösa uppgifterna i Möbius.
Till matlab 1 rekommenderas lab 1 och 2 under Linjär Algebra i detta material. Till matlab 2 och 3 kan man läsa laboration 3 och 4 om geometriska transformationer. Matlab 4 och 5 handlar om egenvärden som finns beskrivet i laboration 5. Matlab 6, som är den sista, handlar om minsta kvadratmetoden. Läs i laboration 6
Program
Kursens schema finns i TimeEdit.
Preliminärt program över föreläsningar
| Dag | Avsnitt | Innehåll | OBS! | 
|---|---|---|---|
| Mån 15/1 | 1.1-1.2 | 
 Introduktion: linjära ekvationssystem 
  | 
 
  | 
| Tis 16/1 | 1.3-1.5, 1.7 | 
 Vektorer. Linjärt oberoende. 
  | 
 
  | 
| Ons 17/1 | 2.1 - 2.2 | 
 Matrisalgebra.  | 
 
  | 
| Mån 22/1 | 1.8, 1.9, 2.7 | 
 Mer om matrisalgebra. Linjära avbildningar. 
  | 
 
 
  | 
| Tis 23/1 | 3.1,3.2 | 
 Mer om linjära avbildningar. Determinanter 
  | 
 
  | 
| Ons 24/1 | 3.3, 2.3 | 
 Cramers regel. Huvudsatsen. 
  | 
Månsson: "Determinanter", del 6. | 
| Mån 29/1 | 
 
  | 
 Vektorrum. Nollrum och kolonnrum.  | 
Månsson: "Centrala begrepp", del 4 - 14. | 
| Tis 30/1 | 4.3-4.5 | 
 Baser och koordinatsystem. Dimension  | 
 Månsson: "Centrala begrepp", del 4 - 14.  | 
| 
 Ons  | 
4.6 | 
 Basbyte  | 
 Månsson. "Centrala begrepp", del 4 - 14.  | 
| Mån 5/2 | 2.5, 5.1-5.3 | 
 LU-faktorisering. Egenvärden  | 
 Månsson: "Egenvektorer", del 1 - 3.  | 
| Tis 6/2 | 
 5.4, 5.7  | 
 Diagonalisering. System av differentialekvationer.  | 
 Månsson: "Egenvektorer", del 4 - 7.  | 
| Tis 13/2 | 
 Fler tillämpningar. 
 
  | 
 
  | 
|
| Mån 19/2 | 5.4, 5.8, 5.9, 6.1 - 6.2 | 
 Egenvärden och linjära avbildningar. Numerisk bestämning av egenvärden. Markovkedjor. Ortogonalitet.  | 
 
  | 
| Tis 20/2 | 6.1 - 6.3 | 
 Mer om ortogonalitet. Ortogonal projektion. 
  | 
 
  | 
| Ons 21/2 | 6.4 | 
 
  | 
 
  | 
| Mån 26/2 | 6.2, 6.5, 6.6 | 
 Ortogonala matriser. Minsta kvadratmetoden. 
 
  | 
 
  | 
| Tis 27/2 | 7.1, 7.2 | 
 
 Symmetriska matriser. Kvadratiska former.  | 
 
  | 
| Ons 28/2 | 6.7 | 
 Skalärprodukt i rummet av polynom. Grannmatris till en graf.  | 
 
  | 
| Mån 4/3 | 
 Repetition: bland annat determinanter, basbyten, linjära avbildningar.  | 
 
  | 
|
| Tis 5/3  | 
 Repetition: fler linjära avbildningar.  | 
 
  | 
|
| Ons 6/3 | 
 
  | 
Repetition: egenvärden. 
  | 
Rekommenderade övningsuppgifter, preliminär lista
| Dag | uppgifter som räknas på tavlan | Uppgifter att räkna själva | 
| ons 17 jan | 1.1: 24, 38. 1.2: 22. 1.3: 14. 1.4: 14 1.7: 12, 38, 40, 42. | 1.1: 7, 13, 19, 25, 35, 43. 1.2: 9, 15, 19, 21. 1.3: 13, 17, 21. 1.4: 13, 15, 21, 31, 41. 1.7: 1, 9, 13, 21, 25, 37, 39, 41, 43. | 
| tis 23 jan | 2.1: 26, 28. 2.2: 2, 7, 26. 1.9: 4, 8, 11. | 2.1: 7, 9, 27, 35. 2.2: 3, 13, 17, 23, 25, 41. 1.9: 1, 3, 7, 9, 13, 19, 21 | 
| ons 24 jan | 3.1: 38. 3.2: 6, 24, 42. 3.3: 10, 20, 28. 2.3: 4, 16, 30. 2.7: 8 | 3.1: 3, 9, 27, 37. 3.2: 5, 17, 21, 29, 35, 39. 3.3: 3, 5, 9, 19, 21, 27. 2.3: 3, 11, 13, 15, 25, 41. 2.7: 3, 4, 7. | 
| tis 30 jan | 4.1: 8, 16. 4.2: 4, 8, 24, 40, 44. | 4.1: 1, 3, 5, 9, 11, 15, 17, 21. 4.2: 3, 5, 7, 9, 19, 23, 39 45. | 
| ons 31 jan | 4.3: 4, 14, 20, 44. 4.4: 6, 36. 4.5: 34, 38. | 4.3: 3, 9, 11, 13, 19, 23, 25, 33, 43. 4.4: 5, 7, 11, 13, 21, 23, 31, 35. 2.7: 3, 7. 4.5: 3, 9, 11, 27, 29, 33, 35. | 
| mån 5 feb | 4.6: 8, 16. 5.1: 20, 40. 5.2: 6, 12. | 4.6: 1, 7, 9 15. 5.1: 1, 5, 11, 19, 33, 39. 5.2: 1, 3, 9, 11, 21, 25. | 
| tis 13 feb | 5.3: 10, 14, 30, 32. 5.4: 10, 16. | 5.3: 1, 7, 9, 11, 13, 25, 29, 31. 5.4: 1, 3, 9, 11, 13, 15. | 
| tis 20 feb | 5.7: 4, 5.9: 2, 6, 28. | 5.7: 3, 5 (det räcker att bestämma lösningen) 5.9: 3, 5, 7, 13, 27. | 
| tis 27 feb | 6.2: 8. 6.3: 6, 12, 16. 6.4: 4. | 
 6.1: 11, 17, 33, 35, 37. 6.2: 3, 7, 9, 13, 15, 17, 37. 6.3: 1, 5, 7, 11, 15, 19.  | 
| ons 28 feb | 6.5: 4, 10. 6.6: 2. 6.7: 4, 8, 28. | 6.4: 3, 5, 7, 9. 6.5: 1, 3, 9, 11. 6.6: 1, 3, 13, 15. 6.7: 3, 5, 7, 27, 29, 31. | 
| tis 5 mars | 7.1: 10, 14, 24. 7.2: 12. | 7.1: 7, 11, 13, 17, 23, 33. 7.2: 3, 5, 7, 9, 13. | 
| ons 6 mars | 
Lista med uppgift nummer från 5th edition: Räkneövningar uppgiftnummer från 5th edition. Mer rekommenderade övningar finns här: Rekommenderade uppgifter (uppgift nummer från 5th edition).
Gamla tentor 2012-2021: TMV143 tentor
Dessutom tentamen mars22, tes och lösningar.
Datorlaborationer
I kursen ingår obligatoriska laborationer i Matlab. Examination sker i Möbius.
För godkänt betyg krävs godkänt på samtliga uppgifter i Möbius.
- Länk till sidan med allt Matlab-material:
http://www.math.chalmers.se/Math/Grundutb/CTH/Matlab/Elektroteknik/ht17/ 
Referenslitteratur för Matlab:
- Material utvecklat av MV som ger en kortfattad introduktion till Matlab
 - Programmering med Matlab, Katarina Blom. Ger en introduktion till Matlab och lär ut grunderna i programmering med Matlab. Rekommenderas varmt för dig som är nybörjare både vad gäller programmering och Matlab.
 - Learning MATLAB, Tobin A. Driscoll. Ger en kortfattad introduktion till Matlab till den som redan kan programmera. Finns som e-bok på Chalmers bibliotek.
 - Physical Modeling in MATLAB 3/E, Allen B. Downey
Boken är gratis att ladda ner från nätet. Boken ger en introduktion för dig som inte programmerat förut. Den täcker grundläggande MATLAB-programmering med fokus på modellering och simulation av fysikaliska system. 
Datum, tider och platser för tentamen finns i studentportalen.
Kurssammanfattning:
| Datum | Information | Sista inlämningsdatum | 
|---|---|---|