Course syllabus

 

Lösningar till omtentan: LMT202-20240605-SOL.pdf

Lösningar till tentan: LMT202-20240311_SOL.pdf

 

Kurs-PM LMT202 VT2024

(Hemsidan under underhåll!

Lösningar till tentan: LMT20220240311_SOL.pdf

 

Mittmöte anteckningar: LMT202 Mittmöte med Student represanter2024.pdf

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator & Föreläsare

• Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)

Räkneövningsledare:

• Martin Schreuder (martin.schreuder@chalmers.se)
• Kourosh Nasrollahi (kourosh.nasrollahi@chalmers.se)
• Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)

Studentrepresentanter:  

TIMAL   j.alfredsson03@gmail.com          Johannes Alfredsson

TIMAL   cgotsten@gmail.com                   Carl Götsten

TIMAL   emilia.jovic@hotmail.com           Emilia Jovic

TIEPL     rominash@chalmers.se               Romina Shahriari Farah

TIEPL     joelwint@student.chalmers.se   Joel Winter

 

Kursens syfte

Kursens syfte är att ge de nödvändiga grundkunskaperna inom mekanik vilka krävs för  fördjupade studier inom askinteknikområdet t.ex. i ämnen som hållfasthetslära,  maskinkonstruktion, etc.

Statik: Grundläggande begrepp. Kraftsystem och deras reduktion. Jämviktslagar,  friläggning av kroppar och system av kroppar, statiskt bestämda och obestämda system.  Masscentrum, tyngdpunkt. Friktion. Snittkrafter, balkar. 

Partikeldynamik: Partikelns kinematik. Partikelns kinetik: Rörelselagar och  konserveringslagar, arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment. 

 

Kurslitteratur

Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn, Mikael Enelund: Mekanik, Fjärde upplagan,  Studentlitteratur, Lund 2018. ISBN 978-91-44-11659-4

(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur)  Tredje upplagen fungerar också.

Sune Olsson: Formelsamling i mekanik.

(Klicka på omslagsbilden för länk till formelsamlingen som pdf.)

 

[Något som inte absolut nödvändigt men som kan vara praktiskt att ha även i kommande kurser: Någon renodlad formelsamling i  matematik, t.ex. BETA: 

(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)]

Kursens upplägg

Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar och schemalagda konsultationstider  (”räknestugor”). Nedan ges ett mera detaljerat kursprogram och en grov tidsplanering. Några smärre justeringar kommer troligen att göras. Vissa föreläsningar kommer att kompletteras med videoversioner främst för att underlätta repetition.

Mekanik är ett ämne som kräver övning och att det därför är viktigt att självständigt försöka lösa en del av de rekommenderade hemproblemen (och de eventuella problem som ej hinns med på  föreläsningar/övningar). 

Schema 

Tider och salar för kursen fins i TimeEdit

 

Under "Modules" i Canvas kommer bl.a. gamla tentor, lösningar till  salsproblemen och de rekommenderade hemproblemen samt övrig för kursen relevant information att  publiceras.  

Vecka	F/Ö	Kursavsnitt och salsproblem	Rek. hemproblem
V3 En annan Youtube exempel för moment https://www.youtube.com/watch?v=uV4QDXd0ARM		Introduktion + Kap. 1: Kraftgeometri	1.1, 1.2, 1.4, 1.7, 1.8, 1.10, 1.12, 1.13, 1.14, 1.17, 1.19, 1.24, 1.34, 1.40, 1.46acd, 1.51, 1.58
	F1	Intro + Kraftsystem i 2D
	F2	Kraftsystem i 2D, forts.
	Ö1	1.3 + 1.6 + 1.18 + 1.16 + 1.23 + 1.31
	F3	Kraftsystem i 3D
	Ö2	1.33 + 1.39 + 1.48 + 1.57
V4		Kap. 2: Jämviktslära	2.2, 2.5a, 2.7, 2.9a, 2.16, 2.18, 2.20, 2.21ac, 2.26, 2.28, 2.29, 2.32, 2.34, 2.36, 2.42, 2.47, 2.52, 2.54, 2.58, 2.60, 2.65, 2.67, 2.72, 2.76, 2.77, 2.84, 2.87, 2.88
	F4	Jämvikt i 2D
	F5	Jämvikt i 2D, forts. Jämvikt i 2D, forts.
	Ö3	2.5b + 2.8 + 2.24 + 2.35 + 2.56 + 2.61
	F6	Jämvikt i 3D Jämvikt i 3D
	Ö4	2.64 + 2.66 + 2.68 + 2.79
V5		Kap. 3: Masscentrum - Tyngdpunkt Sammanfattning - tyngdpunkt.pdf	3.4, 3.5, 3.6, 3.11abce, 3.12, 3.16, 3.19, 3.21b, 3.25 4.1, 4.2, 4.6, 4.14, 4.15, 4.21, 4.26, 4.27,
	F7	Masscentrum – Tyngdpunkt
	F8	Masscentrum – Tyngdpunkt, forts.
	Ö5	3.3 + 3.7 + 3.11d + 3.21a +3.23
		Kap. 4: Speciella tillämpningar
	F9	Kap. 4.1: Friktion Föreläsning09.pdf
	Ö6	4.3 + 4.9 + 4.19 + 4.20 + 4.32
V6	DUGGA 1: 13:15 2023-02-06 Material: Föreläsningar 1-8
	F10	Kap. 4.1: Friktion Föreläsning10.pdf	4.37 4.50, 4.52b, 4.58c 5.3, 5.6, 5.8, 5.15, 5.16, 5.17*, 5.22 * i fjärde upplagen finns ett tryckfel: det borde vara för att få svaret i boken
	F11	Kap. 4.2: Snittkrafter, balkar + 4.52a + 4.58a Föreläsning11.pdf
	Ö7	4.40 + 4.52c + 4.56 + 4.58b Se Video!
		Kap. 5: Partikelns kinematik Sammanfattning Partikels kinematik.pdf
	F12	Rätlinjig rörelse + 5.5 + 5.23 + 5.25
	Ö8	4.59 + 5.7 + 5.11 + 5.18 Video kommer!
V7 Sammanfattningkap4-5.pdf	F13	Kroklinjig rörelse: Cartesiska koordinater	5.28, 5.29, 5.34, 5.36, 5.40, 5.41, 5.52, 5.53, 6.4, 6.12, 6.14, 6.16, 6.25, 6.33, 6.35, 6.43, 6.44, 6.57
	F14	Kroklinjig rörelse: Naturliga riktningar
	Ö9	5.30 + 5.44 + 5.45 + 5.48
		Kap. 6: Partikelns kinetik
	F15	Rätlinjig rörelse
	Ö10	6.19 + 6.23 + 6.29 + 6.38
V8	F16	Kinetik	6.62, 6.64, 6.81, 6.88, 6.106, 6.109, 6.110, 6.113, 6.120, 6.125, 6.127, 6.131, 6.136, 6.143, 6.148
	F17	Kaströrelse
	Ö11	6.49 + 6.51 + 6.68 + 6.73
	F18	Härledda lagar: Arbete
	Ö12	6.76 + 6.82 + 6.84 + 6.97
	DUGGA 2: 15:15 2023-02-23
V9	F19	Härledda lagar: Potentiell energi + Energilagen	6.152, 6.153, 6.156
	Ö13	6.111 + 6.121 + 6.128 + 6.137
	F20	Härledda lagar: Rörelsemängd + Rörelsemängdsmoment
	F21	LMT202 Sammanfattning LMT202_Tenta_stöd.pdf
	Ö14	6.149 + 6.152 + 6.155 + Gammal tenta
V10	F21	Inställd
	Ö15	Gammal tenta
	F22	Gammal tenta
	Ö16	Gammal tenta

 

Lärandemål

• Redogöra för den klassiska mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare statiska och dynamiska problem.
• Hantera kraften som vektor med därtill hörande vektoralgebra.
• Genomföra problemlösning för två- och tredimensionella jämviktsproblem.
• Beräkna masscentrums läge för olika typer av kroppar.
• Redogöra för begreppen: arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
• Formulera den matematiska modellen för ett givet mekaniskt system och genomföra analysen av detsamma.

Länk till kursplanen i Studieportalen Chalmers studentportal

 

Examination

Kursen avslutas med en skriftlig tentamen. Denna omfattar fem uppgifter som vardera bedöms med  maximalt 10 poäng. Exempel finns här. 

Betygsgraderna är Underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enligt:  

Ordinarie tentan: 11 mars 2024 fm Lindholmen

Omtenta 1:           05 juni 2024  fm Lindholmen

Omtenta 2:           19 augusti 2024 em Lindholmen

 

Poäng:	0 – 19	20 – 29	30 – 39	40 – ∞
Betyg:	U	3	4	5

Två skriftliga övningstentor, ”duggor”, kommer att ges under kursens gång. Tid för dessa anges i TimeEdit. Lokal anslås i hus Sagas  entré. 

Varje dugga ger maximalt 10 poäng och tillsammans ger detta en bonuspoäng på tentamen enligt:  

Totalla poäng på duggorna:	<1	< 2	< 4	< 6	< 8	< 10	< 12	< 14	< 16	< 18	<= 20
Bonuspoäng:	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Sammantaget innebär detta alltså att den maximalt tillgängliga poängen på tentamen är 60 poäng. 

Observera! Bonuspoängen från duggorna får tillgodoräknas under ett år.