Course syllabus

Kurs-PM LMT211 2024

LMT211 Mekanik, fortsättningskurs lp2 HT24 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator, föreläsare  Robert Thomson  robert.thomson@chalmers.se

Lärare på beräkningsuppgiften, övningsledare: Dario Maggiolo maggiolo@chalmers.se  och Erik Brynskog  erik.brynskog@chalmers.se. 

 

Kurs representative

Kursens syfte

Kursen syftar till att ge en påbyggnad från grundkursen i grundläggande plan stelkroppsdynamik. Detta innebär kinematiska och kinetiska analyser av stelkroppsystem system, hur man tillämpar rörelsemängd- och energianalys på dessa system, såsam stötdynamik, samt svängningar. 

Ett moment i kursen är hur man skapar en matematisk modell av ett fysikaliskt och "realistiskt" mekanikproblem för att löser det numeriskt med hjälp av PYTHON och sedan utvärderar resultaten. 

Lärandemål

  • Identifiera momentacentrum i ett flerkropp system
  • Beräkna tröghetsmoment för olika kroppsform
  • Formulera rörelseekvationerna för en stel kropp (eller system av stela kroppar) i allmän plan rörelse med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer.
  • Analysera kollisioner mellan stel kroppar och tillämpa stötkoefficienter
  • Genomföra energi- och rörelsemängd analyser
  • Ställer upp ekvationer för system som undergå svängningar och formulera deras standardform
  • Analysera dynamiken hos stela kroppar i 2-dimensioner och system av stela kroppar genom att lösa rörelseekvationerna både analytiskt och numeriskt med hjälp av Python.

Schema

TimeEdit

En preliminärt studieplan med övnings uppgifter finns här: Veckoplan

Kurslitteratur

  • P-Å Jansson, R Grahn, M Enelund: Mekanik, 4:e upplagan Studentlitteratur.
  • Formelsamling i Mekanik av S. Olsson, Chalmers, (samma som användes i grundkursen, säljs av Cremona eller laddas ner).

 

Kursens upplägg

Undervisningen består av föreläsningar och räkneövningar (tillsammans ca 60 h). Räkneövningar inkluderar 2 uppgift som lösas på tavlan och tid för egna studier och lärarstöd. PDF med lösningar till uppgifterna: Räkneövningar

Projektarbete (ca 140 h) med beräkningsuppgift. Introduceras i läsvecka 2

Vikt läggs på den matematiska modelleringen och användningen av PYTHON vid lösandet av dynamiska problem för system med en eller flera frihetsgrader. 

 

Examination

Skriftlig tentamen med slutbetyg 3, 4 och 5, samt godkänd beräkningssuppgift och video visning med tillhörande quiz.

Tentamen omfattar 5 uppgifter som vardera kan ge maximalt 10 poäng. Betygsgraderna är underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enl:

Beräkningssuppgiften skall utföras under kursens gång. Obligatoriska video visningar med quiz annonseras varje vecka. De kombineras för följande bonus poäng:

1) Godkände beräkningsuppgift + video = 10 bonus poäng

2) Godkände beräkningsuppgift utan video =5 bonus poäng

OBS! Beräkningssuppgiften gäller bara för er som läser kursen för första gången; studenter som läser om kursen och har gjort något tidigare års beräkningsuppgift (= "konstruktionsuppgift" = "projektuppgift"), och fått den godkänd, skall inte göra den igen men får inga bonus poäng.

Kursbetyg baseras på tentamenspoäng + bonuspoäng enligt tabellen:

Totalpoäng (p) p < 20 20 ≤ p < 30 30 ≤ p < 40 p LaTeX: \ge40 
Betyg U 3 4 5