Kursöversikt

Kurs-PM

SEE081 Mekanik lp3 VT25 (5 hp)

Kursen ges av institutionen för rymd-, geo- och miljövetenskap.

Kontaktuppgifter

Examinator och föreläsare:

• Magnus Thomasson, magnus.thomasson@chalmers.se, 031 - 772 5534 eller 031 - 772 8587 

Övningsledare:

• Rebecka Rilemark, rilemark@chalmers.se, +46 70 7950826 (Rebecka hör till institutionen för fysik)

Studenternas kursrepresentanter:

• Kristina Lindgren (landa.at.kristina@gmail.com)
• Filip Älverdal (filip.alverdal@hotmail.se)

Kursens syfte

Kunskaper i mekanik behövs för att förstå jorden som system, och är en nödvändig grund för fortsatta fysikstudier. Här introduceras viktiga begrepp inom mekanik utgående från både naturliga (inkl. astronomiska) fenomen, och tekniska system.

Innehåll: Kraftgeometri (kraften som vektor, elementaroperationer, krafter i två och tre dimensioner, kraftmoment). Jämviktslära (jämviktsvillkor, friläggning, tvådimensionella jämviktsproblem och lite om tredimensionella jämviktsproblem). Masscentrum och tyngdpunkt. Tillämpningar (friktion). Partikelns kinematik (rätlinjig och kroklinjig rörelse). Partikelns kinetik (grundläggande lagar och begrepp, rätlinjig och kroklinjig rörelse, arbete, kinetisk och potentiell energi, effekt, rörelsemängd, impuls, rörelsemängdsmoment, impulsmoment, svängningsrörelser). Satellitbanor (Keplers lagar, hastighetsekvationen, exempel på satellitbanor). Stela kroppens rörelse (introduktion): kinematik och kinetik. Innehållet motsvarar kapitel 1 - 6.4 i läroboken (med vissa undantag). Separat material för satellitbanor och stela kroppars rotation.

Schema

Schema med föreläsningarnas innehåll (inkl. kapitel i boken), övningar, och datum för inlämningar, m.m.: SEE081-Schema-2025.pdf.

För schema med tider och salar, se TimeEdit.

Kurslitteratur

Mekanik - Statik och dynamik av Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn och Mikael Enelund. Fjärde upplagan (2018), Studentlitteratur. Finns att köpa på Store.

Separat material om satellitbanor och stela kroppars rotation (finns eller kommer att publiceras på Canvas).

Physics Handbook av Carl Nordling och Jonny Österman. Nionde upplagan (2020) eller någon annan upplaga, Studentlitteratur. Finnas att köpa på Store. (Physics Handbook är tillåtet hjälpmedel på kursens tentamen, och användbar i många andra fysikkurser på Chalmers.)

Kursens upplägg

Undervisningen består huvudsakligen av föreläsningar (två per vecka) och demonstrationsövningar (en per vecka). Dessutom kommer det att finnas en räknestuga varje vecka.

Föreläsningarna kommer att tydligt förklara mekanikens grundläggande begrepp, viktiga definitioner och lagar, och kommer i huvudsak att ske på traditionellt beprövat sätt med svart (eller vit) tavla, och utan PowerPoint. Föreläsningarna kommer i huvudsak att att följa lärobokens struktur.

Demonstrationsövningarna kommer att visa hur teorin från föreläsningarna kan användas för problemlösning.

På räknestugorna finns möjlighet att träffa en lärare för att ställa frågor och få hjälp med t.ex. lösning av övningsexempel.

Det kommer att finnas två frivilliga inlämningsuppgifter, som kan ge bonuspoäng på tentan. Varje inlämningsuppgift kommer att bestå av några få räkneuppgifter. Den första inlämningsuppgiften handlar om statik, den andra om dynamik.

Ett bra sätt att studera är att göra så här: Gå på föreläsningarna. Läs igenom dina föreläsningsanteckningar och/eller motsvarande avsnitt i läroboken. Börja göra övningsuppgifterna i boken (det finns en lista med rekommenderade uppgifter). Gå på demoövningarna, som visar metoder för problemlösning, och fortsätt att lösa övningsuppgifter. Om du vill fråga något, är det bästa att gå på räknestugorna, men du kan också passa på under t.ex. rasten under föreläsningar och demoövningar. Det går också att kontakta lärarna via e-post (t.ex. från Canvas).

Förändringar sedan förra kurstillfället

Ändringar i programplanen har gjorts så att mekanik-kursen nu kommer efter kursen i linjär algebra. Studenterna är därför nu bättre förberedda för beräkningar med vektorer, och avsnittet om grundläggande vektorlära har därför tagits bort. I stället har något mer om krafter och jämviktsproblem i tre dimensioner tillkommit, liksom ett avsnitt om stela kroppars rotation (bara det mest grundläggande). I övrigt har mindre justeringar gjort avseende bl.a. rekommenderade övningsuppgifter.

Lärandemål

Enligt kursplanen gäller att efter fullgjord kurs ska studenten kunna:

• förstå hur mekanik kan användas för att modellera verkliga fysikaliska system;
• dela upp krafter/vektorer i olika koordinatsystem och göra beräkningar med vektorer;
• frilägga ett system i jämvikt och ställa upp jämviktsekvationer för det;
• beräkna masscentrum för ett enkelt system;
• använda friktion i beräkningar;
• matematiskt beskriva rätlinjig och kroklinjig rörelse;
• känna till och kunna använda Newtons lagar och härledda lagar (om arbete, energi, rörelsemängd m.m);
• göra grundläggande beräkningar av satellitbanor;
• göra grundläggande beräkningar av stela kroppars rörelse.

Examination

Kursen har ett obligatoriskt moment: en skriftlig tentamen. Tentan examinerar framför allt förmågan att lösa problem inom de delar av mekaniken som ingår i kursen.

Slutbetyget är lika med betyget på den skriftliga tentan.

Ordinarie tentamen äger rum på Campus Johanneberg tisdagen den 18 mars 2025 kl 14:00–18:00. Omtentor planeras till den 10 juni 2025 kl. 14.00-18.00 och den 29 augusti 2025 kl. 14.00-18.00. Tillåtna hjälpmedel på tentamen är en Chalmersgodkänd räknare och Physics Handbook. Chalmersgodkända räknare är: Casio FX-82, Casio FX-85EX, Sharp EL-W531 och Texas TI-30. Räknaren får ha display som visar siffror, bokstäver och matematiska tecken. Den får inte vara grafritande. Det får inte finnas några anteckningar i Physics Handbook.

Det finns två inlämningsuppgifter. Dessa skall stimulera till att bedriva studierna regelbundet under hela kursen, och ger studenterna en viss uppfattning om hur väl de förstått kursens innehåll. Uppgifterna är frivilliga, men kan ge bonuspoäng på tentamen (motsvarande maximalt 10 % av tentans maxpoäng). Lösningar till inlämningsuppgifterna skall lämnas in i Canvas senast torsdagen den 17 februari (ändrat från 13 februari) resp. torsdagen den 13 mars.

Länk till kursplanen i Studieportalen: SEE081 Mekanik.

Pedagogiskt stöd för studenter med funktionsnedsättning

• På Chalmers har studenter med dokumenterad funktionsnedsättning rätt till pedagogiskt stöd.
• De vanligaste dokumenterade nedsättningarna på Chalmers är dyslexi, NPF och psykisk ohälsa.
• De vanligaste beslutade stöden är anpassad salstentamen (t ex utökad tid), mentor, anteckningsstöd samt digitala läs- och skrivverktyg.
• För att ha rätt till stöd måste du ha ett intyg på varaktig funktionsnedsättning och ansöka om stöd i  systemet Nais så tidigt som möjligt. Helst innan kursstart men åtminstone i början av kursen för att t ex hinna få besked i tid för att ansöka om anpassad tentamen. 
• Se Pedagogiskt stöd för dig med funktionsnedsättning för mer detaljerad information om hur du går till väga och vilket stöd du kan få.