Course syllabus

Kurs-PM

LMT108 LMT108 Automatiseringsteknik lp3 VT25 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Industri- och materialvetenskap

 

Kontaktuppgifter

Examinator: Johan Stahre (johan.stahre@chalmers.se

Lärare:

Sven Ekered (sven.ekered@chalmers.se) 031-772 5021

Omkar Salunkhe (omkar.salunkhe@chalmers.se) 031-772 6466

Hao Wang (hao.wang@chalmers.se) 031-772 1202

Externa föreläsare: Anges senare 

 

Kursens syfte

Moderna tillverkningssystem blir alltmer automatiserade och de ingående resurserna alltmer integrerade. Systemen blir därmed också mer komplexa samtidigt som kraven på effektivitet ökar.

Kursens mål är att ge studenterna ökad kunskap om flexibla tillverkningssystem i form av integration mellan maskiner, robotar, styrsystem och affärssystem.

Kursen syftar till är att ge grundläggande systemförståelse inom robotik, PLC, och pneumatik.

Vidare skall studenten genom praktisk tillämpning av de grundläggande kunskaperna kunna planera, programmera och övervaka styrningen av en automatiserad tillverkningsenhet genom att samordna kommunikationen mellan t ex verktygsmaskiner, transportbanor, PLC och robotar.

 

Schema

TimeEdit

 

Kurslitteratur

Powerpoints och vetenskapliga artiklar som delas ut under kursens gång.

Kursens upplägg

Kursen innehåller fyra olika typer av läraktiviteter; föreläsningar, laborationer/gruppövningar, projektarbete, spel.

Föreläsningar:
Föreläsningarna 
skall ge en god teoribas för de mer praktiska laborationerna samt en mer holistisk vy över hur dagens och framtidens automationslösningar ser och kan se ut.

Laborationer:
Kursen innehåller obligatoriska laborationer. Labbarnas komplexitet byggs upp under kursens gång.
Laborationer som kommer finnas med;

  • Koppling och programmering av pneumatiksystem
  • Programmering av PLC
  • Programmering av robotar
  • Programmering av ett intelligent system
  • Programmering och test av en HMI-applikation

 

Förändringar sedan förra kurstillfället

 

Lärandemål

 

  1. Efter fullgjord kurs skall studenten kunna behärska följande fyra områden och dess delområden enligt följande 6 lärande mål;

    Studenten skall
    1. kunna analysera ett produktionssystems automationsnivåer
    2. känna till begreppet industri4.0 och dess ingående delar
    3. känna till och beskriva olika typer av indutrirobotar i form av uppbyggnad, egenskaper, programmering och användningsområden
    4. kunna programmera enklare  styrsystem
    5. kunna beskriva och programmera ett pneumatiskt system
    6. kunna designa användargränssnitt och programmera ett överordnat system

 

 

Examination

Dugga               2,0 hp       TH       14/2 (09:00-12:00)
Laborationer    2,0 hp       UG       Enligt schema
Projekt              1,5 hp       UG       Enligt schema
Tentamen         2,0 hp       TH        19/3 fm (08:30-)
Omtentamen                                   10/6 och 18/8

 

Course summary:

Date Details Due