Course syllabus

Kurs-PM

MMS216 Mekanik 2 lp1 HT25 (6 hp)  (ersätter MMS215)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kursen samläses med LMT212 Mekanik fortsättningskurs

Kontaktuppgifter

Examinator och kursansvarig: Håkan Johansson (hakan.johansson@chalmers.se). Tel: 031-772 8575

Lärare: Jaseung Lee (jaseung.lee@chalmers.se), Räkneövningar

            Eskil Wirdhem (eskilw@chalmers.se), Räkneövningar, handledning beräkningsuppgiften

            Yu-Hung Pai (paiy@chalmers.se), Handledning beräkningsuppgiften

Plan 3, M-huset. Enklast ingång via Hörsalsvägen 7A (trapphuset närmast Café Bulten)

Kursens syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning. 

Kursen tar vid efter Mekanik 1, och tar upp: Dynamik for stela kroppar i två dimensioner, uppställning av rörelseekvationer. Grundläggande lagar och härledda lagar (mekanisk energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment). Fria eller påtvingade svängningar (inkl modalanalys) av linjära mekaniska system med en eller flera frihetsgrader. 

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

• Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
• Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan.
• Utdrag ur Benaroya, Haym: Mechanical Vibration (femte upplagan).

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgiften. Kursboken Mekanik används flitigt, läsanvisningar och rekommenderade hemtal anges i separat veckoschema. Beräkningsuppgiften består av flera delar och genomförs över flera övningspass och redovisas muntligt (informell rapport lämnas in genom Canvas). Den rapporteras som ett separat moment i ladok.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Kursinnehållet kring 3D dynamik (sista 1/3-delen av kursen) har ersatts med ett avsnitt om svängningar och strukturdynamik.

Räknestuga en gång per vecka, handledningstillfällen för beräkningsuppgiften utspridda över hela kursen.

Kursen samläses med LMT212 mekanik fortsättningskurs

Lärandemål

• grundläggande kinematiska samband vid allmän plan stelkroppsrörelse,
• lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
• förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
• formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar i planet med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer,
• använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse,
• analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i planet, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.
• lösa och analysera dynamiska system vid fria eller påtvingade svängningar.

Examination

Examinationen består av en skriftlig tentamen (4,5 hp) och en beräkningsuppgift i flera delar (projekt, 1,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift. Frivilliga inlämningsuppgifter kan ge 1 bonuspoäng till tentamen under innevarande läsår.

Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen.

Godkänd projekt från MMS215 kan tillgodoräknas i MMS216

Det kommer finnas möjlighet att tentera MMS215 vid omtentorna i januari och augusti 2026.

Länk till kursplanen i Studieportalen