Course syllabus

Kurs-PM

LMT212 Mekanik, fortsättningskurs lp1 HT25 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kursen samläses med MMS216 Mekanik 2

Kontaktuppgifter

Examinator och kursansvarig: Håkan Johansson (hakan.johansson@chalmers.se). Tel: 031-772 8575

Lärare: Jaseung Lee (jaseung.lee@chalmers.se), Räkneövningar

            Eskil Wirdhem (eskilw@chalmers.se), Räkneövningar, handledning beräkningsuppgiften

            Yu-Hung Pai (paiy@chalmers.se), Handledning beräkningsuppgiften

Plan 3, M-huset. Enklast ingång via Hörsalsvägen 7A (trapphuset närmast Café Bulten)

Kursens syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning. 

Kursen tar vid efter Mekanik, och tar upp: Dynamik for stela kroppar i två dimensioner, uppställning av rörelseekvationer. Grundläggande lagar och härledda lagar (mekanisk energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment). Fria eller påtvingade svängningar (inkl modalanalys) av linjära mekaniska system med en frihetsgrad. 

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

• Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
• Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan.

Ett utdrag ur Benaroya, Haym: Mechanical Vibration (femte upplagan) kan läsas som fördjupning.

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgiften. Kursboken Mekanik används flitigt, läsanvisningar och rekommenderade hemtal anges i separat veckoschema. Beräkningsuppgiften består av flera delar och genomförs över flera övningspass och redovisas muntligt (informell rapport lämnas in genom Canvas). Den rapporteras som ett separat moment i ladok.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Ny kursansvarig lärare: Håkan Johansson

Lite annan form på konstruktionsuppgiften. Valfritt att använda MATLAB eller Python

Lärandemål

• formulera rörelseekvationerna för en stel kropp (eller system av stela kroppar) i allmän plan rörelse med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer.
• analysera dynamiken hos stela kroppar i 2-dimensioner genom att lösa rörelseekvationerna både analytiskt och numeriskt med hjälp av datorprogrammet MATLAB.

Examination

Examinationen består av en skriftlig tentamen (5 hp) och en beräkningsuppgift i flera delar (projekt, 2,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift. Frivilliga inlämningsuppgifter kan ge 1 bonuspoäng till tentamen under innevarande läsår.

Länk till kursplanen i Studieportalen https://www.chalmers.se/en/education/your-studies/find-course-and-programme-syllabi/course-syllabus/LMT212/?acYear=2025/2026