Course syllabus

Kurs-PM LMT211 2024

LMT211 Mekanik, fortsättningskurs lp2 HT25 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper

Kontaktuppgifter

Examinator, föreläsare Robert Thomson robert.thomson @chalmers.se

Lärare på beräkningsuppgiften, övningsledare: Dario Maggiolo maggiolo@chalmers.se

Övningsledare Nimanthie Herath nimanthie.herath@chalmers.se.

Kursen är upplagd i Canvas med moduler.

Kurs representative

Joel Jarlgren joeljar@chalmers.se
Robin Nilsson robin125.rn@gmail.com
Ilyas Rooraye ilyas254@hotmail.com
Julia Skoog julia.skoog@gmail.com
Filippa Wärme fiwe@telia.com

Kursens syfte

Kursen syftar till att bygga vidare på grundkursen i plan stelkroppsdynamik. Den behandlar kinematiska och kinetiska analyser av system med stelkroppar, inklusive tillämpning av rörelsemängds- och energimetoder, stötdynamik samt svängningar.

Ett centralt moment i kursen är att formulera en matematisk modell av ett fysikaliskt och realistiskt mekanikproblem, lösa det numeriskt med hjälp av Python, och därefter analysera och utvärdera resultaten.

Lärandemål

Identifiera momentancentrum i ett flerkropp system
Beräkna tröghetsmoment för olika kroppsform
Formulera rörelseekvationerna för en stel kropp (eller system av stela kroppar) i allmän plan rörelse med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer.
Analysera kollisioner mellan stel kroppar och tillämpa stötkoefficienter
Genomföra energi- och rörelsemängd analyser
Ställer upp ekvationer för system som undergå svängningar och formulera deras standardform
Analysera dynamiken hos stela kroppar i 2-dimensioner och system av stela kroppar genom att lösa rörelseekvationerna både analytiskt och numeriskt med hjälp av Python.

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

P-Å Jansson, R Grahn, M Enelund: Mekanik, 4:e upplagan Studentlitteratur.
Formelsamling i Mekanik av S. Olsson, Chalmers, (samma som användes i grundkursen, säljs av Cremona eller laddas ner).

Kursens upplägg

Undervisningen består av föreläsningar och räkneövningar (tillsammans ca 60 h). Räkneövningar inkluderar 2 uppgift som lösas på tavlan och tid för egna studier och lärarstöd. PDF med lösningar till uppgifterna: Räkneövningar

Projektarbete (ca 140 h) med beräkningsuppgift. Introduceras i läsvecka 2

Vikt läggs på den matematiska modelleringen och användningen av PYTHON vid lösandet av dynamiska problem för system med en eller flera frihetsgrader.

Examination

Skriftlig tentamen med slutbetyg 3, 4 och 5, samt godkänd beräkningssuppgift och video visning med tillhörande quiz.

Tentamen omfattar 5 uppgifter som vardera kan ge maximalt 10 poäng. Betygsgraderna är underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enl:

Beräkningssuppgiften skall utföras under kursens gång. Obligatoriska video visningar med quiz annonseras varje vecka. Ni måste titta på hela videon men behöver inte svara korrekt på alla frågorna. Bara titta och fundera. Beräkningsuppgift och video kombineras för följande bonus poäng:

1) Godkände beräkningsuppgift + video = 10 bonus poäng

2) Godkände beräkningsuppgift utan video =5 bonus poäng

OBS! Beräkningssuppgiften gäller bara för er som läser kursen för första gången; studenter som läser om kursen och har gjort något tidigare års beräkningsuppgift (= "konstruktionsuppgift" = "projektuppgift"), och fått den godkänd, skall inte göra den igen men får inga bonus poäng.

Kursbetyg baseras på tentamenspoäng + bonuspoäng enligt tabellen:

Totalpoäng (p)	p < 20	20 ≤ p < 30	30 ≤ p < 40	p $LaTeX: \ge$ 40
Betyg	U	3	4	5