Kursöversikt

Kurs-PM

SEE082 Mekanik lp3 VT26 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för rymd-, geo- och miljövetenskap.

Kontaktuppgifter

Examinator och föreläsare:

• Magnus Thomasson, magnus.thomasson@chalmers.se, 031 - 772 5534 eller 031 - 772 8587 

Föreläsare och övningsledare:

• Eva Wirström, eva.wirstrom@chalmers.se, 031 - 772 6424 eller 031 - 772 5590

Studenternas kursrepresentanter:

• Noel Braun (noelbraun@gmail.com)
• Avril Furby (avrilfurby@hotmail.com)

Kursens syfte

Kunskaper i mekanik behövs för att förstå jorden som system, och är en nödvändig grund för fortsatta fysikstudier. Här introduceras viktiga begrepp inom mekanik utgående från både naturliga (inkl. astronomiska) fenomen, och tekniska system.

Innehåll: Kraftgeometri (kraften som vektor, elementaroperationer, krafter i två och tre dimensioner, kraftmoment). Jämviktslära (jämviktsvillkor, friläggning, tvådimensionella jämviktsproblem och lite om tredimensionella jämviktsproblem). Masscentrum och tyngdpunkt. Tillämpningar (friktion). Partikelns kinematik (rätlinjig och kroklinjig rörelse). Partikelns kinetik (grundläggande lagar och begrepp, rätlinjig och kroklinjig rörelse, arbete, kinetisk och potentiell energi, effekt, rörelsemängd, impuls, rörelsemängdsmoment, impulsmoment, fria odämpade svängningar, relativ rörelse, fiktivkrafter, centrifugal- och corioliskraft). Satellitbanor (Keplers lagar, hastighetsekvationen, Keplers ekvation, exempel på satellitbanor). Stela kroppens rörelse: kinematik och kinetik (rotation kring en fix axel, moment och rörelsemängdsmoment, tröghetsmoment, precession och nutation, tidvatten och relaterade fenomen). Innehållet motsvarar kapitel 1 - 6.5 i läroboken (med vissa undantag) samt delar av kapitel 7-10. Separat material för satellitbanor, fiktivkrafter och stela kroppars rotation.

Schema

Schema med föreläsningarnas innehåll (inkl. kapitel i boken), demoövningar, räknestugor och datum för inlämningar: Schema.pdf.

För schema med tider och salar, se TimeEdit.

Kurslitteratur

Mekanik - Statik och dynamik av Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn och Mikael Enelund. Fjärde upplagan (2018), Studentlitteratur. Finns att köpa på Store.

Separat material om satellitbanor, fiktivkrafter och stela kroppars rotation (finns eller kommer att publiceras på Canvas).

Physics Handbook av Carl Nordling och Jonny Österman. Nionde upplagan (2020) eller någon annan upplaga, Studentlitteratur. Finnas att köpa på Store. (Physics Handbook är tillåtet hjälpmedel på kursens tentamen, och användbar i många andra fysikkurser på Chalmers.)

Kursens upplägg

Undervisningen består huvudsakligen av föreläsningar (två per vecka) och demonstrationsövningar (en per vecka). Dessutom kommer det att finnas en räknestuga varje vecka.

Föreläsningarna kommer att tydligt förklara mekanikens grundläggande begrepp, viktiga definitioner och lagar, och kommer i huvudsak att ske på traditionellt beprövat sätt med svart (eller vit) tavla, och utan PowerPoint. Föreläsningarna kommer i huvudsak att att följa lärobokens struktur.

Demonstrationsövningarna kommer att visa hur teorin från föreläsningarna kan användas för problemlösning.

På räknestugorna finns möjlighet att träffa en lärare för att ställa frågor och få hjälp med t.ex. lösning av övningsexempel.

Det kommer att finnas två frivilliga inlämningsuppgifter (duggor), som kan ge bonuspoäng på tentan. Varje inlämningsuppgift kommer att bestå av några få räkneuppgifter. Den första inlämningsuppgiften handlar om statik och kinematik, den andra om kinetik (inklusive satellitbanor, fiktivkrafter och roterande referensramar).

Ett bra sätt att studera är att göra så här: Gå på föreläsningarna. Läs igenom dina föreläsningsanteckningar och/eller motsvarande avsnitt i läroboken. Börja göra övningsuppgifterna i boken (det finns en lista med rekommenderade uppgifter). Gå på demoövningarna, som visar metoder för problemlösning, och fortsätt att lösa övningsuppgifter. Om du vill fråga något, är det bästa att gå på räknestugorna, men du kan också passa på under t.ex. rasten under föreläsningar och demoövningar. Det går också att kontakta lärarna via e-post (t.ex. från Canvas).

Förändringar sedan förra kurstillfället

Kursen har utökats från 5,0 hp till 7,5 hp. I och med detta har avsnittet om satellitbanor utökats något, ett avsnitt om fiktivkrafter har tillkommit, och avsnittet om stela kroppens rotation har utökats. Tillämpningar som har med jorden som planet att göra har tillkommit. I övrigt har mindre justeringar gjorts avseende bl.a. rekommenderade övningsuppgifter, och antalet föreläsningar har ökat.

Lärandemål

Enligt kursplanen gäller att efter fullgjord kurs ska studenten kunna:

• dela upp krafter/vektorer i olika koordinatsystem och göra beräkningar med vektorer;
• reducera ett kraftsystem till ett enklare sådant;
• frilägga ett system i jämvikt, ställa upp jämviktsekvationer för det och lösa ekvationssystemet;
• beräkna masscentrum för ett enkelt system;
• använda friktion i beräkningar;
• matematiskt beskriva och beräkna rätlinjiga och kroklinjiga rörelser;
• känna till och kunna använda Newtons lagar och härledda lagar (om arbete, energi, rörelsemängd, impuls m.m);
• göra beräkningar av fria odämpade svängningar;
• förklara och använda fiktiva krafter, speciellt centrifugalkraft och corioliskraft;
• beskriva och göra grundläggande beräkningar av satellitbanor;
• göra grundläggande beräkningar av stela kroppars rörelse;
• förklara begreppen precession och nutation, och göra relaterade beräkningar i enkla fall;
• förklara tidvatten och relaterade fenomen.

Examination

Kursen har ett obligatoriskt moment: en skriftlig tentamen. Tentan examinerar framför allt förmågan att lösa problem inom de delar av mekaniken som ingår i kursen.

Slutbetyget är lika med betyget på den skriftliga tentan.

Ordinarie tentamen äger rum på Campus Johanneberg tisdagen den 17 mars 2026 kl 14:00–18:00. Omtentor planeras till den 9 juni 2026 kl. 14.00-18.00 och den 24 augusti 2026 kl. 08.30-12.30. Tillåtna hjälpmedel på tentamen är en Chalmersgodkänd räknare och Physics Handbook. Chalmersgodkända räknare är: Casio FX-82, Casio FX-85EX, Sharp EL-W531 och Texas TI-30. Räknaren får ha display som visar siffror, bokstäver och matematiska tecken. Den får inte vara grafritande. Det får inte finnas några anteckningar i Physics Handbook.

Det finns två inlämningsuppgifter (duggor). Dessa skall stimulera till att bedriva studierna regelbundet under hela kursen, och ger studenterna en viss uppfattning om hur väl de förstått kursens innehåll. Uppgifterna är frivilliga, men kan ge bonuspoäng på tentamen (motsvarande maximalt 10 % av tentans maxpoäng). Lösningar till inlämningsuppgifterna skall lämnas in i Canvas senast torsdagen den 12 februari resp. torsdagen den 5 mars.

Länk till kursplanen i Studieportalen: SEE082 Mekanik.

Pedagogiskt stöd för studenter med funktionsnedsättning

• På Chalmers kan studenter med en varaktig och dokumenterad funktionsnedsättning få pedagogiskt stöd.
• Exempel på funktionsnedsättning kan vara ADHD, autism, dyslexi, rörelsehinder, syn-/hörselnedsättning, kronisk sjukdom eller psykisk ohälsa.
• Vanliga former av stöd är t.ex. anpassad salsexamination (t ex utökad tid), mentorstöd, anteckningsstöd samt digitala läs- och skrivverktyg.
• Du måste ha giltig dokumentation som styrker en varaktig funktionsnedsättning för att kunna få besked om pedagogiskt stöd. 
• Se Pedagogiskt stöd för dig med funktionsnedsättning för mer detaljerad information om hur du går till väga och vilket stöd du kan få.