Course syllabus

Jump to today

Kurs-PM

LEU029 Givare och don lp3 VT20 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik

 

Kontaktuppgifter

EXAMINATOR:   Göran Hult           

LÄRARE:     Göran Hult     Tel: 772 5722                   E-post:  goran.hult@chalmers.se

 

Kursens syfte

Ett mekatroniskt system är normalt utrustat med en eller fler givare som mäter tillståndet hos den process som styrs. För att påverka processen används normalt elektriska, pneumatiska och hydrauliska don.
Kursens syfte är att ge kunskaper om dessa komponenter och dess egenskaper i ett system. Förståelse skall ges kring grundläggande funktionsprinciper och exemplifieras med kommersiella produkter.

 

Schema

TimeEdit

 

Kurslitteratur

Givare Kompendium    (Finns på kurshemsida Canvas)
Don Kompendium         (Finns på kurshemsida Canvas)
Övningar Givare             (Finns på kurshemsida Canvas)

Extra Kompletterande Litteratur
Mätgivare, Per-Erik Lindahl, William Sandqvist, Studentlitteratur
Elektriska mätsystem och mätmetoder, Lars Bengtsson, Studentlitteratur

 

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar motsvarande 6p samt 3 obligatoriska laborationer motsvarande 1,5p och har följande innehåll:
Grundläggande mätteknik
Givarprinciper och kommersiella givare för mätning av olika icke-elektriska storheter.
Grundläggande signalbehandling och signalöverföring.
Funktion och egenskaper hos samt dimensionering av elektriska motorer såsom likströmsmotorn, asynkronmotorn, DC och AC servomotorer, stegmotorn samt dessas drivsystem och positioneringsegenskaper. Grundläggande pneumatisk.

 

Förändringar sedan förra kurstillfället

Inga ändringar från förra kurstillfället

Lärandemål

  • redogöra för principerna hos vanliga industriella givare och don,
  • göra beräkningar på enkla mätgivarkretsar,
  • praktiskt använda givare för att mäta olika fysikaliska storheter,
  • använda olika signalomvandlare,
  • göra beräkningar på lik- och växelströmsmotorer,
  • använda drivsystem för lik- och växelströmsmotorer,
  • använda grundläggande pneumatiska komponenter

 

Examination

Teoridelen: Tentamen.
Laborationsdelen: 3 st obligatoriska laborationer.
Slutbetyg: Slutbetyg i skala 3 – 5 baserat på tentamen samt godkänd laborationskurs.
Hjälpmedel vid tentamen: Formelsamling Givare och Don, Chalmersgodkänd miniräknare.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan

Course summary:

Date Details Due