Course syllabus
Kurs-PM
LMT202 Mekanik lp3 VT20 (7,5 hp)
Kursen ges av institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper
Kontaktuppgifter
Examinator:
- Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)
Föreläsare:
- Sune Olsson (sune.olsson2@comhem.se)
Räkneövningsledare:
- Robert Thomson (robert.thomson@chalmers.se)
- Martin Schreuder (martin.schreuder@chalmers.se)
- Xiangyu Lei (xlei@chalmers.se, +46709450267)
Studentrepresentanter:
TIMAL ericbergh1@gmail.com Eric Bergh
TIMAL jompazx@gmail.com Jonathan Hall
TIEPL julia.lassagard@hotmail.com Julia Lassagård
TIEPL ebba.s_99@hotmail.com Ebba Sandbecker
TIMAL andreana_8@hotmail.com Andreana Vojinovic
Kursens syfte
Kursens syfte är att ge de nödvändiga grundkunskaperna inom mekanik vilka krävs för fördjupade studier inom maskinteknikområdet t.ex. i ämnen som hållfasthetslära, maskinkonstruktion, etc.
Statik: Grundläggande begrepp. Kraftsystem och deras reduktion. Jämviktslagar, friläggning av kroppar och system av kroppar, statiskt bestämda och obestämda system. Masscentrum, tyngdpunkt. Friktion. Snittkrafter, balkar.
Partikeldynamik: Partikelns kinematik. Partikelns kinetik: Rörelselagar och konserveringslagar, arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
Schema
Kurslitteratur
Per-Åke Jansson, Ragnar Grahn, Mikael Enelund: Mekanik, Fjärde upplagan, Studentlitteratur, Lund 2018.
(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)
Sune Olsson: Formelsamling i mekanik.
(Klicka på omslagsbilden för länk till formelsamlingen som pdf.)
[Något som inte absolut nödvändigt men som kan vara praktiskt att ha även i kommande kurser: Någon renodlad formelsamling i matematik, t.ex. BETA:
(Klicka på omslagsbilden för länk till Studentlitteratur.)]
Kursens upplägg
Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar och schemalagda konsultationstider (”räknestugor”). Nedan ges ett mera detaljerat kursprogram och en grov tidsplanering. Några smärre justeringar kommer troligen att göras. Vissa föreläsningar kommer att kompletteras med videoversioner främst för att underlätta repetition.
Mekanik är ett ämne som kräver övning och att det därför är viktigt att självständigt försöka lösa en del av de rekommenderade hemproblemen (och de eventuella problem som ej hinns med på föreläsningar/övningar).
På kurshemsidan i Canvas kommer bl.a. gamla tentor, lösningar till salsproblemen och de rekommenderade hemproblemen samt övrig för kursen relevant information att publiceras.
|
Vecka |
F/Ö |
Kursavsnitt och salsproblem |
Rek. hemproblem |
|
V4 |
Introduktion + Kap. 1: Kraftgeometri |
1.1, 1.2, 1.4, 1.7, 1.8, 1.10, 1.12, 1.13, 1.14, 1.17, 1.19, 1.24, 1.34, 1.40, 1.46acd, 1.51, 1.58 |
|
|
F1 |
Intro + Kraftsystem i 2D |
||
|
F2 |
Kraftsystem i 2D, forts. + 1.5 + 1.9 + 1.11 |
||
|
Ö1 |
1.3 + 1.6 + 1.18 + 1.16 + 1.23 + 1.31 |
||
|
F3 |
Kraftsystem i 3D + 1.35 + 1.36 + 1.46b |
||
|
Ö2 |
1.33 + 1.39 + 1.48 + 1.57 |
||
|
V5 |
Kap. 2: Jämviktslära |
2.2, 2.5a, 2.7, 2.9a, 2.16, 2.18, 2.20, 2.21ac, 2.26, 2.28, 2.29, 2.32, 2.34, 2.36, 2.42, 2.47, 2.52, 2.54, 2.58, 2.60, 2.65, 2.67, 2.72, 2.76, 2.77, 2.84, 2.87, 2.88 |
|
|
F4 |
Jämvikt i 2D + 2.3 + 2.9bc |
||
|
F5 |
Jämvikt i 2D, forts. + 2.22 + 2.33 + 2.53 |
||
|
Ö3 |
2.5b + 2.8 + 2.24 + 2.35 + 2.56 + 2.61 |
||
|
F6 |
Jämvikt i 3D + 2.71 + 2.72 + 2.78 |
||
|
Ö4 |
2.64 + 2.66 + 2.68 + 2.79 |
||
|
V6 |
Kap. 3: Masscentrum - Tyngdpunkt |
3.4, 3.5, 3.6, 3.11abce, 3.12, 3.16, 3.19, 3.21b, 3.25 4.1, 4.2, 4.6, 4.14, 4.15, 4.21, 4.26, 4.27, |
|
|
F7 |
Masscentrum – Tyngdpunkt |
||
|
F8 |
Masscentrum – Tyngdpunkt, forts. + 3.8 + 3.13 + 3.24 + 3.27 |
||
|
Ö5 |
3.3 + 3.7 + 3.11d + 3.21a +3.23 |
||
|
Kap. 4: Speciella tillämpningar |
|||
|
F9 |
Kap. 4.1: Friktion + 4.4 + 4.8 |
||
|
Ö6 |
4.3 + 4.9 + 4.19 + 4.20 + 4.32 |
||
|
V7 |
F10 |
Kap. 4.1: Friktion, forts. + 4.23 + Lina kring cirkulär cylinder + 4.39 + 4.44 |
4.37 4.50, 4.52b, 4.58c 5.3, 5.6, 5.8, 5.15, 5.16, 5.17, 5.22 |
|
F11 |
Kap. 4.2: Snittkrafter, balkar + 4.52a + 4.58a |
||
|
Ö7 |
4.40 + 4.52c + 4.56 + 4.58b |
||
|
Kap. 5: Partikelns kinematik |
|||
|
F12 |
Rätlinjig rörelse + 5.5 + 5.23 + 5.25 |
||
|
Ö8 |
4.59 + 5.7 + 5.11 + 5.18 |
||
|
V8 |
F13 |
Kroklinjig rörelse: Cartesiska koordinater + 5.32 + 5.33 |
5.28, 5.29, 5.34, 5.36, 5.40, 5.41, 5.52, 5.53, 6.4, 6.12, 6.14, 6.16, 6.25, 6.33, 6.35, 6.43, 6.44, 6.57 |
|
F14 |
Kroklinjig rörelse: Naturliga riktningar + 5.39 + 5.49 |
||
|
Ö9 |
5.30 + 5.44 + 5.45 + 5.48 |
||
|
Kap. 6: Partikelns kinetik |
|||
|
F15 |
Rätlinjig rörelse + 6.42 |
||
|
Ö10 |
6.19 + 6.23 + 6.29 + 6.38 |
||
|
V9 |
F16 |
Rätlinjig rörelse forts. + 6.45 + 6.56 + 6.59 Kroklinjig rörelse + 6.85 |
6.62, 6.64, 6.81, 6.88, 6.106, 6.109, 6.110, 6.113, 6.120, 6.125, 6.127, 6.131, 6.136, 6.143, 6.148 |
|
F17 |
Kaströrelse + 6.72 |
||
|
Ö11 |
6.49 + 6.51 + 6.68 + 6.73 |
||
|
F18 |
Härledda lagar: Arbete + 6.107 + ”W=ΔT” + 6.112 |
||
|
Ö12 |
6.76 + 6.82 + 6.84 + 6.97 |
||
|
V10 |
F19 |
Härledda lagar: Potentiell energi + Energilagen + 6.139 + 6.130 |
6.152, 6.153, 6.156 |
|
Ö13 |
6.111 + 6.121 + 6.128 + 6.137 |
||
|
F20 |
Härledda lagar: Rörelsemängd + Rörelsemängdsmoment + 6.151 + 6.158 |
||
|
Ö14 |
6.149 + 6.152 + 6.155 + Gammal tenta |
||
|
V11 |
F21 |
Gammal tenta |
|
|
Ö15 |
Gammal tenta |
||
|
F22 |
Gammal tenta |
Lärandemål
- Redogöra för den klassiska mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare statiska och dynamiska problem.
- Hantera kraften som vektor med därtill hörande vektoralgebra.
- Genomföra problemlösning för två- och tredimensionella jämviktsproblem.
- Beräkna masscentrums läge för olika typer av kroppar.
- Redogöra för begreppen: arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment.
- Formulera den matematiska modellen för ett givet mekaniskt system och genomföra analysen av detsamma.
Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan
Examination
Kursen avslutas med en skriftlig tentamen. Denna omfattar fem uppgifter som vardera bedöms med maximalt 10 poäng. Betygsgraderna är Underkänd, 3, 4 och 5 med poänggränser enligt:
|
Poäng: |
0 – 19 |
20 – 29 |
30 – 39 |
40 – ∞ |
|
Betyg: |
U |
3 |
4 |
5 |
Två skriftliga övningstentor, ”duggor”, kommer att ges under kursens gång. Tid för dessa anges i TimeEdit. Lokal anslås i hus Sagas entré.
Varje dugga ger maximalt 10 poäng och tillsammans ger detta en bonuspoäng på tentamen enligt:
|
Poäng på duggorna: |
0 |
1-2 |
3-4 |
5-6 |
7-8 |
9-10 |
11-12 |
13-14 |
15-16 |
17-18 |
19-20 |
|
Bonuspoäng: |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Sammantaget innebär detta alltså att den maximalt tillgängliga poängen på tentamen är 60 poäng.
Observera! Bonuspoängen från duggorna får tillgodoräknas under ett år.
Trolig tid och plats för tentamen: 16 mars 2020, fm, i Lindholmen-salar.
Course summary:
| Date | Details | Due |
|---|---|---|