Course syllabus

Kurs-PM

LMT108 Automatiseringsteknik lp3 VT20 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Industri- och materialvetenskap

 

Kontaktuppgifter

Listning av

Examinator: Åsa Fast-Berglund, asa.fasth@chalmers.se

Lärare: Sven Ekered, sven.ekered@chalmers.se

Föreläsare

 

Kursens syfte

Moderna produktionssystem blir allt mer automatiserade och de ingående resurserna alltmer integrerade. Systemen blir därmed också mer komplexa samtidigt som kraven på effektivitet ökar. Kursens mål är att ge studenterna ökad kunskap om flexibla produktionsssystem i form av integration mellan maskiner, robotar, styrsystem och affärssystem.Kursen syftar till är att ge grundläggande förståelse för automationsstrategier, dels vad som finns inom industrin idag och vad som skulle kunna finnas om 5-10 år.

 

Schema

TimeEdit

 

Kurslitteratur

Listning av obligatorisk kurslitteratur, inklusive beskrivning av hur texterna återfinns (Cremona, biblioteket, länkar etc).

Även listning av referenslitteratur, ytterligare läsning (det vill säga, icke-obligatorisk litteratur).

 

Kursens upplägg

Beskrivning av kursens läraktiviteter; hur de genomförs och hur de hänger ihop. Detta är studentens guide till att navigera igenom kursen. Glöm inte att gärna ge studenten råd om hur de ska arbeta för att lära sig så mycket som möjligt baserat på den pedagogik du valt. Ofta kan man behöva understryka konkreta saker som hur ofta de bör gå in på kursrummet på lärplattformen, hur olika frågor fördelas mellan handledare, etc.

Skall innehålla plan för bland annat:

• föreläsningar
• övningar
• laborationer
• projekt
• handledning
• feedback
• seminarier

Bör innehålla beskrivning av hur de digitala verktygen (lärplattform och andra) skall användas och hur de är organiserade, samt hur kommunikationen mellan lärare och studenter sker (lärplattform, e-post, annat).

Glöm inte att beskriva eventuella resurser som studenterna behöver använda så som labbutrustning, studios, verkstäder, fysiskt eller digitalt råmaterial.

Du bör vara tydlig med hur missade deadlines och kompletteringar hanteras.

 

Förändringar sedan förra kurstillfället

En sammanfattning av gjorda förändringar sedan förra kurstillfället, baserat på protokoll från kursnämndsmötet.

Lärandemål

 

Efter fullgjord kurs skall studenten kunna behärska följande fyra områden och dess delområden enligt följande 32 lärande mål;

Ledning och analys av automationsstrategier

1. Utföra och känna till begreppet och metoden DFA2 analys.
2. Utföra och känna till begreppet och metoden Resursallokering.
3. Göra bedömningar av etisk karaktär gällande val av automation.
4. Utföra och känna till begreppet och metoden DYNAMO .
5. Utföra och känna till begreppet metoden HTA analys.
6. Redogöra för framtida produktionssystemsstrategier till exempel industri 4.0.
7. Beskriva principerna för ett flexibelt tillverkningssystem.
8. Förklara begreppet automationsnivåer.
9. Redogöra för teknikens möjligheter och begränsningar.
10. Beskriva de grundläggande robottypernas uppbyggnad, egenskaper och användningsområden.
11. Beskriva och exemplifiera CE-märkning.
12. Planera, genomföra och dokumentera ett automatiseringsprojekt genom att arbeta i större projektorganisationer.

Människans roll i produktionssystemet

1. Hantera processer och system med hänsyn till människans förutsättningar och behov.
2. Beskriva olika roller i produktionssystemet.
3. Redogöra för komplexitet på arbetsplatsen.
4. Betrakta människan som resurs.
5. Beskriva människans ansvar för teknikens nyttjande gällande ekonomiska, sociala och ekologiska aspekter.
6. Exemplifiera riskfaktorer och säkerhetskrav för en robotarbetsplats.
7. Exemplifiera tekniker för ökad säkerhet mellan robotcell och människa.

Programmering

1. Beskriva automationspyramiden samt dess ingående delar till exempel kunna beskriva principerna runt överordnade styrsystem som SCADA, MES etc.
2. Beskriva ett PLC-systems uppbyggnad, standarder, egenskaper och användningsområden.
3. Tillämpa off-line resp. on-line programmering av robot.
4. Tillämpa avancerade programmeringstekniker av PLC med hjälp av mjukvaran Codesys.
5. Utforma HMI för automatiserade tillverkningsceller.

Kommunikation och styrning

1. Redogöra för och tillämpa I/O kommunikation av robotar.
2. Utveckla och tillämpa systemmässig integrering av HMI-system, PLC:er, robotar, CNC-maskiner och materialhanteringsutrustningar med hjälp av I/O-kommunikation, lokalt nätverk och parallella gränssnitt.
3. Beskriva I/O-kommunikation, lokalt nätverk och parallella gränssnitt.
4. Tillämpa och beskriva I/O-kommunikation med PLC.
5. Beskriva funktion och egenskaper hos grundläggande komponenter i ett pneumatiksystem.
6. Redogöra för grundläggande styrteknik för pneumatiksystem.
7. Tillämpa logiska villkor för att koppla kompletta pneumatiksystem efter schema.
8. Tillämpa kopplingsschema för att simulera och verifiera givna problem med hjälp av mjukvaran FluidSim, samt validera resultatet från den virtuella delen med hjälp av ett verkligt system.

 

 

Examination

Beskrivning av hur kursens examinerande moment – salstentamen och andra – är upplagda och hur de bedöms.

Detta skall finnas med:

• vilka moment som ingår, syftet med dessa och hur de bidrar till lärandemål
• hur obligatoriska och/eller frivilliga moment bidrar till slutbetyget
• betygsgränser och eventuella övriga krav för alla former av examination för att bli godkänd på kursen (obligatoriska moment)
• form för examinationen, t.ex. om tentamen genomförs som digital examination
• tid och plats för examination, dels ordinarie tentamenstillfälle, dels andra examinationer så som projektredovisningar; "Troligt datum för tentamen (obs vid eventuell ändring av tentamensdatum så finns alltid korrekt uppgift i Ladok)"
• tillåtna hjälpmedel vid examination (skriftliga salstenta), samt om markeringar, indexeringar och anteckningar i hjälpmedel är tillåtna

Glöm inte att vara extra tydlig med projektuppgifter; vad är problemet, vad ska göras, vad är förväntat resultat, och hur ska detta resultat redovisas. Konkreta saker så som mallar för projektrapporter, vad händer om man lämnar in sent etc. är extra viktigt att ha med.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan