Course syllabus

Kurs-PM

LET086 Styrteknik lp4 VT20 (7,5 hp)

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik

Kontaktuppgifter

EXAMINATOR:                     
Göran Hult        
Tel: 772 5722     E-post:   goran.hult@chalmers.se

FÖRELÄSARE :
Göran Hult   (Microcontroller)     
Tel: 772 5722     E-post:  goran.hult@chalmers.se

Veronica Olesen (PLC)    
Tel. 772 1728     E-post:  veronica@chalmers.se

Ulrika Lundqvist  (Etik)  
Tel. 772 3281     E-post: ulrika.lundqvist@chalmers.se

Kursens syfte

Ett tillämpningsområde där elektroingenjören har uppgifter att fylla är automatisering av olika förlopp. Denna kurs ska ge insikt i och kunskap om de metoder och den utrustning som kan förekomma vid styrning av industriella processer, maskiner och andra anläggningar. Huvuddelen av kursen utgörs av ett projektarbete vars syfte är att studenten utifrån funktionsspecifikation skall konstruera, funktionsprova och felsöka ett större system med flera samverkande funktioner både vad gäller hårdvara och programvara samt att öva muntlig och skriftlig rapportering.
Introduktion i begrepp och metoder inom ingenjörsetik.

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

Kompendium PLC , Morgan Osbeck/Göran Hult              
Finns på kurshemsida

Kompendium Microcontroller, Göran Hult
Finns på kurshemsida

Kompendium Signalanpassning och felsökning 
Morgan Osbeck/Göran Hult              
Finns på kurshemsida

Manual PIC16F1827           
Finns på kurshemsida

Teknik och etik, Sven Ove Hansson           
Finns på kurshemsida

Lärobok i C.
Lärobok i analog elektronik

Kursens upplägg

Styrteknikprojektet omfattar 6,0 hp och ingenjörsetik omfattar 1,5 hp. Huvuddelen av kursen består av ett projektarbete i grupper om normalt två studenter där olika typer av styrutrustning utifrån kravspecifikation i samverkan skall fås att styra en mekanisk process. Varje projektgrupp har ca 40 timmars obligatorisk laborationstid i för ändamålet utrustat laboratorie och med möjlighet till handledning. Projektet redovisas i en skriftlig engelsk rapport samt en muntlig redovisning. I etikdelen ingår bl.a. en gruppdiskussion samt en inlämningsuppgift där etiska aspekter på automatisering ska redovisas.

Lärandemål

• arbeta i grupp för att planera och lösa en gemensam projektuppgift,
• formulera logiska lösningar för två olika typer av styrutrustningar, PLC och mikrocontroller,
• hantera programmeringsmiljöer och konstruera styrprogram för dessa utrustningar,
• dimensionera komponenter och rita kopplingsschema för kringliggande fast elektronik samt koppla denna,
• felsöka och verifiera funktionen,
• dokumentera projektet i skriftlig rapport på engelska,
• lära känna igen och göra bedömningar med hänsyn till etiska aspekter, särskilt i frågeställningar som automatisering kan ge upphov till.

Examination

För godkänt betyg på momentet Projekt 6,0 hp krävs:

• Godkänt genomförd styrprojektuppgift enligt projektunderlag
• Minst 80 % närvaro på laborationstid och aktivt deltagande i gruppens arbete
• Godkänd skriftlig och muntlig redovisning.
  
  

19/5 och 20/5 ges en obligatorisk ”dugga” på grundläggande kunskaper från projektet.

Vid underkänt resultat (<40%) på ”duggan” krävs utförligare muntlig redovisning än om resultatet är godkänt.

Den avslutande muntliga redovisningen av projektet innebär att gruppen muntligt svarar på frågor utifrån den skriftliga rapportens presenterade sina lösningar i form av program, kopplingsschema mm. Redovisningen görs för handledaren enligt speciellt tidsschema. Muntliga redovisningen kan följas upp av maximalt två kompletterade redovisningar. Om student inte är godkänd efter två kompletteringar får styrprojektdelen av kursen göras om i sin helhet nästa år.

För godkänt betyg på momentet Inlämningsuppgift 1,5 hp krävs:

Närvaro och aktivt deltagande på 2 seminarier om etik samt godkänd inlämningsuppgift. Inlämningsuppgiften består av en argumenterande text som skrivs individuellt. Texter som inte uppfyller kriterierna för godkänt får retur en gång under kursens gång. De som inte blir godkända på returen får möjlighet att lämna in en ny version i samband med omtentamensperioden i augusti eller vid nästa kurstillfälle. Kriterierna för en godkänd text är följande:

• Det finns ett konkret och tydligt eget moraliskt ställningstagande (”tes”) till ett av de två områdena för etiska frågeställningar, som man kan välja bland.
• Det finns en inledning som sätter ställningstagandet i ett relevant sammanhang.
• Det finns flera relevanta, välgrundade och tydliga moraliska argument för ställningstagandet.
• Det finns relevanta och tydliga moraliska motargument som bemöts med välgrundade och tydliga argument emot dessa.
• Det finns en fungerande avslutning.
• Texten har ett bra språk och är välstrukturerad.
• Det finns korrekta hänvisningar till relevanta referenser i en referenslista.

På kursen ges slutbetyg Godkänd/Underkänd.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan