Kursöversikt

Kurs-PM

tenta200603 ssy036 med facit.pdf

SSY036 Styrteknik lp4 VT20 (7,5 hp)

Här finns lite info om tentan

Hej och välkommen till kursen styrteknik. På denna sida uppdaterar vi kursens information allt efter som. 

Se nyheter och information under anslag. Länken till zoom för föreläsningar och övningar är: 
https://chalmers.zoom.us/j/353275861

Involverade i kursen: 

Kursansvarig och föreläsare:
Kristofer Bengtsson
0768-979561
kristofer.bengtsson@chalmers.se
http://www.chalmers.se/sv/personal/Sidor/kristofer-bengtsson.aspx
Kristofer sitter i Jupiter-huset, våning 4, Elektorteknik eller på Johanneberg i EDIT-huset, signaler och system, våning 5, rum 5421

Föreläsare om Pneumatik, hydralik och el:
Hans-Erik Emanuelsson
070 378 3606
hanserik.emanuelsson@telia.com

Övnings- och labbhandledare
Endre Erös
endree@chalmers.se
Endre sitter på Johanneberg i EDIT-huset, signaler och system, våning 5, rum 5422

Schema

Se kalender i canvas. Observera: Timeedit stämmer inte längre.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan

Föreläsningar:

23/3 Introduktion, Kristofer
slides: 1. Intro styrteknik.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/qqqyb13fsknobgp/1.%20Intro%20styrteknik.mp4?dl=0
Observera: Ni måste ladda ner filmen för att se hela. Dropbox har en gräns på 60 minuter för deras preview.

26/3 PLC och ladder, Kristofer
slides: 2. PLC och Ladder.pdf
breakout room övning: Breakout room Föreläsning 2.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/gurvhgq4rmb961v/2.%20PLC%20and%20ladder.mp4?dl=0
(Efter breakout room så missade jag att byta till powerpointen, men jag börjar om efter en stund)

30/3 PLC och logik, Kristofer
slides: 3. PLC och logik.pdf
breakout room övning: Breakout room Föreläsning 3.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/k6tw9fkxj494s5r/3.%20PLC%20och%20logik.mp4?dl=0

1/4 Pneumatik, Hans-Erik
slides: 4. Pneumatik.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/n0cwlsadkh2pa1e/4.%20Pneumatik.mp4?dl=0

16/4 Introduktion Easy-EL med Endre
Video: https://www.dropbox.com/s/4yx1h6dttcp0vf8/Intro_easyEL_endre.mp4?dl=0

21/4 Pneumatik forts, Hans-Erik
slides: 5. Pneumatik forts.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/wjflpj8tbv35sbh/5.%20pneumatik%20forts.mp4?dl=0

22/4 Hydraulik, Hans-Erik
slides: 6. Hydraulik.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/nuhvnn1sjraueie/6.%20Hydraulik.mp4?dl=0

27/4 Hydraulik och pneumatik ombord, Hans-Erik
slides: 7. Hydraulik och pneumatik ombord.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/5um8ven3u72hpio/7.%20Hydraulik%20och%20pneumatik%20ombord.mp4?dl=0

28/4 Elkomponenter, Hans-Erik
slides: 8. Elkomponenter styrteknik 200428.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/683oai7mpt4efar/8.%20Elkomponenter.mp4?dl=0

11/5 Sekvenser, Kristofer
slides: 9. Styra med sekvenser.pdf
breakout room: Breakout room föreläsning 9.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/mqq8etnavort3um/9.%20Styra%20med%20sekvenser.mp4?dl=0

15/5 Pneumatik och Kodstruktur, Kristofer
slides: 10. Pneumatik och struktur.pdf
breakout room: Breakout room Föreläsning 10.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/oas254msjtwtdqt/10.%20Pneumatik%20och%20struktur.mp4?dl=0

20/5 Sekvenser och hydraulik, Kristofer
slides: 11. Sekvenser och hydraulik.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/lph3sjcr2qhpkay/11.%20Sekvenser%20och%20hydraulik.mp4?dl=0

26/5 Sammanfattning, Kristofer
slides: 12. Sammanfattning.pdf
breakout: Breakout room Föreläsning 12.pdf
video: https://www.dropbox.com/s/22ztumwp8f6ksk7/12.%20Sammanfattning.mp4?dl=0

Om kursen

Styrteknik, eller automation, är ett begrepp som kan betyda många saker. Det kan handla om allt från självkörande fartyg till att styra temperaturen i ett rum. I denna kurs fokuserar vi på de grundläggande principerna av det som ibland kallas logisk styrning och ni kommer att studera de styrsystem och utrustning som används ute i industrin och på fartyg.

Det bästa sättet att lära sig styrteknik är att jobba med det. I denna kurs innebär det att vårt fokus inte kommer att vara på att försöka knö in en massa fakta i er under föreläsningar utan ni kommer att tillsammans med oss få jobba med ämnet. Under hela kursen kommer ni att jobba två och två och lösa alla uppgifter och labbar i dessa par. Ni kommer att behöva jobba aktivt mellan föreläsningar och under föreläsningarna kommer vi tillsammans att jobba med olika utmaningar och problem för att fördjupa det ni har lärt er innan vi träffas. 

Inför många av föreläsningarna kommer det vara obligatorsiak hemuppgifter som syftar till att ni skall lära er mer om ett visst ämne. Detta kan innbära att ni skall lösa en uppgift som ni lämnar in innan föreläsningen. För att klara uppgiften behöver ni läsa in er i problemet eller se på några filmer. Det som är lite speceillt med dessa hemuppgifter är att de inte alltid behöver vara korrekta utan det viktiga är att ni har gjort något och visar det i uppgiften. Några av uppgifterna kommer vara förberedelser inför labbarna vilket dock kräver fullständiga lösningar. 

Obligatoriska moment

• Lämna in alla inlämningsuppgifter
• ungefär en uppgift i veckan.
• Utföra de fyra labbarna
• Tenta

Här kommer ett utdrag från kursplanen:

Syfte

Syftet med denna kurs är att ge kursdeltagarna förståelse för funktion och användning av för området adekvata el-, elektronik-, pneumatik- och hydraulikkomponenter. Vidare ska kursen ge grundläggande insikt i och kunskaper om de metoder och de system som förekommer vid styrning av processer, maskiner och andra anläggningar. Kursen ska också ge färdigheter i att tolka och konstruera ritningar över elektriska, pneumatiska och hydrauliska system samt tolka och konstruera styrprogram för styrning av processer med programmerbara styrsystem.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

- Tolka och formulera logiska villkor i form av logiska uttryck, logiska scheman och reläscheman.
- Redogöra för de vanligaste komponenterna som ingår i hydrauliska system.
- Tolka och konstruera elscheman för industriella- och marina anläggningar.
- Tolka och konstruera schema för enklare pneumatiska styrningar.
- Redogöra för uppbyggnad och funktion hos industriella programmerbara styrsystem, PLC.
- Utveckla, komplettera och felsöka PLC-styrprogram för förreglingar och sekvensstyrningar.
- Känna till innebörden av återkopplat system.

STCW A-III/6
- Redogöra för vanliga elektriska och elektronikkomponenter samt begrepp som används vid styrning av industriell- och marina utrustning inkluderande styrning av inredningsystem
- Redogöra för de vanligaste komponenterna som ingår i pneumatiska system.
- Tolka och konstruera schema för enklare hydrauliska styrningar.

Innehåll

- Grundläggande digitalteknik, logiska uttryck, sanningstabell. 
- Komponenter som ingår i gränssnitt mellan elektronikstyrenheter och kraftenheter, reläer, kontaktorer, switchtransistorer, optokopplare.
- Komponenter som ingår i elektriska anläggningsscheman.
- Reläteknik, reläscheman, elektriska anläggningsscheman.
- Pneumatik: komponenter och system.
- Hydraulik: komponenter och system.
- Programmerbara styrsystem (PLC) uppbyggnad o programmering.  
- Förreglingar, tidsfunktioner, räknare.
- Ladder- och funktionsblockprogrammering av PLC.
- Styrning av sekvensiella förlopp.
- Analoga signaler , A/D-, D/A-omvandling.
- Inledning återkopplade system.

Organisation

Litteratur

Allt material kommer att delas ut via kurshemsidan. 

Examination

Skriftlig tentamen samt godkända obligatoriska moment krävs för slutbetyg.