Kurs-PM för LEU076 - Styrprojekt, VT 2020

Kursen ges av institutionen för Elektroteknik, avdelningen för System- och reglerteknik. Totalt är kursen på 7,5hp.

Kurs-PM har uppdaterats 2020-03-17 i samband med att kursen till stora delar ges på distans.

Kontaktuppgifter

Göran Hult (Examinator, föreläsare)
031-772 5722
goran.hult@chalmers.se
Rum 425B, Jupiter plan 4

Veronica Olesen (Föreläsare, handledare)
031-772 1728
veronica@chalmers.se
Rum 425A, Jupiter plan 4

Fia Christina Börjesson (Skrivande och kommunikation)
031-772 4899
fia.borjeson@chalmers.se

 

Kursens syfte

Ge studenten insikt i och kunskap om de metoder och den utrustning som förekommer vid styrning och övervakning av processer, maskiner och andra anläggningar. Huvuddelen av kursen utgörs av ett projektarbete vars syfte är att studenten utifrån funktionsspecifikation skall konstruera, funktionsprova och felsöka ett större system med flera samverkande funktioner både vad gäller hårdvara och programvara. Muntlig och skriftlig rapportering skall övas.

Schema

TimeEdit

Kurslitteratur

Morgan Osbeck och Göran Hult: Kompendium PLC , finns på kurshemsida
Göran Hult: Kompendium Microcontroller,  finns på kurshemsida
Morgan Osbeck och Göran Hult: Kompendium Signalanpassning och felsökning, finns på kurshemsida
Manual PIC16F1827, finns på kurshemsida
Lärobok i C, från parallell kurs
Lärobok i analog elektronik, från tidigare kurs
Datablad till komponenter, finns på internet

Kursens upplägg

Uppdatering 2020-03-17: Kursen är en projektkurs. Arbetet sker i grupper om två personer som bokas på kurshemsidan. Projektet genomförs i huvudsak vid egen dator med programvara som hittas via kurshemsidan. Redovisning av projektresultat sker som inlämningar i slutet av varje vecka. Mot slutet av kursen sker inkoppling till fysisk hårdvara i laborationssal vid obligatoriska labbtillfällen i mindre grupper.

Alla moment i kursen, utom labbtillfällena för fysisk koppling mot hårdvara, ges på distans.

Kursens huvuddel är projektarbete i laborationssal. Arbetet i projektet sker i grupper om 2 personer, som utses av examinator. För projektarbetet finns bokade tillfällen, för grupp A respektive grupp B, som är obligatoriska för den egna gruppen. Varje grupp har 12 obligatoriska labbtillfällen, där varje student har möjlighet att vara frånvarande upp till 20 % av tiden för att få godkänd närvaro. 

Som stöd för projektarbetet ges 7 föreläsningar samt en obligatorisk gästföreläsning.

Projektet rapporteras i en skriftlig rapport och vid muntlig redovisning. Som stöd för arbetet med rapporten och presentationen ges två föreläsningar, ett obligatoriskt peer response-tillfälle för rapporten och ett  tillfälle för återkoppling på rapportutkast.

Kursen innehåller även en obligatorisk  individuell dugga. 

Godkänt på varje del krävs för godkänt i kursen. För eventuellt missade delar ges möjlighet till komplettering vid max två tillfällen vid tid som bokas med examinator.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Kursen har bytt läsperiod och gens nu parallellt med kursen i C-programmering.

Mindre förändringar i projektuppgifterna för att få de olika uppgifterna att testa samma kunskaper och färdigheter. 

Lärandemål

• arbeta i grupp för att planera och lösa en gemensam projektuppgift
• formulera logiska lösningar för två olika typer av styrutrustningar, PLC och mikrokontroller.
• hantera programmeringsmiljöer och konstruera styrprogram för dessa utrustningar.
• dimensionera komponenter och rita kopplingsschema för kringliggande fast elektronik samt koppla denna. 
• felsöka och verifiera funktionen.  
• skriva en väldisponerad rapport.   
• muntligen presentera disciplinspecifikt ämnesinnehåll.

Examination

Betygen godkänt eller underkänt ges på kursens ingående delar och på kursen som helhet. För godkänt betyg på kursen krävs godkänt betyg på följande ingående delar:

1. Projektarbetet: För godkänt betyg på projektarbetet krävs färdigställd teknisk lösning som uppfyller kraven enligt projektbeskrivningen. Dessutom krävs aktivt arbete i projektgruppen och närvaro till minst 80 % av projektgruppens obligatoriska tid. Arbetet i projektet bedöms individuellt av ansvarig lärare.
   
   
2. Skriftlig rapport: En teknisk rapport av arbetet ska skrivas och lämnas in. Rapporten bedöms på språk, upplägg och innehåll och samtliga delar måste vara godkända för godkänd rapport.
   
   
3. Muntlig presentation: Projektet presenteras muntligt för andra projektgrupper och för ansvariga lärare. Presentationen bedöms på upplägg, innehåll och förmåga att besvara frågor. Samtliga delar måste vara godkända för godkänd presentation.
   
   
4. Dugga: Efter drygt halva kursen genomförs ett obligatoriskt individuellt test av kunskaperna av de moment som har ingått i projektarbetet.

Obligatorisk närvaro

Eventuell frånvaro vid obligatoriska moment måste meddelas ansvarig lärare i förväg. I samband med detta kommer vi även överens om hur frånvaron kan kompenseras. Även frånvaro inom 20 % för bokade laborationstillfällen måste meddelas ansvarig lärare i förväg. Följande moment är obligatoriska:

• Laborationstillfällen för inkoppling av fysisk hårdvara som är schemalagda för den egna gruppen (grupp A eller grupp B), till minst 80 %
• Gästföreläsningar
• Peer-response-tillfälle (online)
• Redovisningstillfälle enligt schema som anges på kurshemsidan (online)

Dugga

En obligatorisk dugga ges efter drygt halva kursen för att testa de individuella kunskaperna i projektet. Duggan testar kursens fyra olika delar:

• Programmering i FBD
• Programmering i SFC
• Microcontroller programmering och användande
• Koppling av projektets elektroniska komponenter

Duggan innehåller två uppgifter på varje del, alltså totalt 8 uppgifter. För godkänt resultat på duggan krävs godkänt på minst en uppgift på varje del.

Tillåtet hjälpmedel vid duggan är utskrivna delar av kursens kompendier. Dessa tillhandahålls av läraren vid duggan. Miniräknare ska inte användas vid duggan.

Vid underkänt resultat ges möjlighet till två omduggatillfällen inom ett år från kursens start. Nya duggatillfällen bestäms i samråd med ansvarig lärare.

Viktiga datum

• 27/4 2020 - Obligatoriskt peer response-tillfälle för rapporten. Ta med ett utkast så långt som ni har kommit
• 29/4 2020 - Delinlämning av rapporten
• 14/5 2020 - Obligatorisk dugga
• 26/5 2020 - Slutrapport för styrprojektet ska vara inlämnad som inlämningsuppgift i Canvas.
• 1/6 och 2/6 2020 - Muntliga presentationer
• 8/6 2020 - Inlämning av eventuell retur på rapporten
• 15/6 2020 - Absolut sista dag för att redovisa en fungerande styrutrustning samt att sända in rättade returer av rapporten. Max 2 returer.

Länk till kursplanen i Studieportalen Studieplan